[发明专利]一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法

说明书

本发明公开了一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具，适应用机器人带着专用旋转刀在专用物流辊道及夹具上铣毛刺，此机构由辊道、夹具体、电磁阀、三联件组成，气缸带动连板及V轮将车轮夹紧，单向轴承能够有效将车轮夹紧及防转，齿轮齿条保证夹紧的重复定位精度，位移传感器能够校核前序识别准确性，是一种全新设计的机构，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体地说涉及铝合金车轮机械加工自动化机械领域。更具体地说涉及一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法。

技术背景

随着人们生活水平的不断提高，家用轿车已成为大多数人的必须品，铝合金车轮以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金车轮重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金车轮具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。

铝合金车轮在机加工完成后，窗口位置存在许多毛刺，现有处理方式多为人工去除,耗费人力，效率也较低，去除效果也不尽理想。固定工位去除毛刺，多需要转运机器人配合轮毂搬运，效率低，成本高。为了提高生产效率，减低成本，急需一种轮毂在物流辊道上对车轮自动夹紧定位，用以机器人带着专用旋转刀具铣毛刺的装置和方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法，能够有效将车轮夹紧及防转，保证重复定位精度，校核前序识别准确性，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

本发明完整的技术方案包括：

一种利用在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具进行车轮定位的方法，所述在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具由辊道(1)、夹具体(2)、电磁阀(3)、三联件(4)组成；

所述三联件(4)连接气源，并通过电磁阀(3)连接气缸(206)；

所述夹具体(2)由铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)、连板(204)、滑块(205)、气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、浮动接头(209)、气缸连接板(210)、单向轴承(211)、V轮(212)、V轮座(213)、传感器连接轴(214)、鱼眼接头(215)、位移传感器(216)、轴(217)、球轴承(218)、齿轮(219)、齿条(220)、支柱(221)、铝屑挡板D(222)、底座(223)及接料斗(224)构成；

所述铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)通过支柱(221)固定在底座(223)上，气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、位移传感器(216)、轴(217)与底座(223)连接，滑块(205)、气缸连接板(210)、V轮座(213)、齿条(220)分别与连板(204)通过螺钉连接，滑块(205)置于直线导轨(207)上，气缸(206)缸杆通过浮动接头(209)与气缸连接板(210)连接，单向轴承(211)置于V轮(212)内并与V轮座(213)连接，位移传感器(216)拉杆通过鱼眼接头(215)及传感器连接轴(214)与气缸连接板(210)连接，齿轮(219)通过球轴承(218)安装于轴(217)上，齿轮(219)与齿条(220)啮合，接料斗(224)置于底座(223)内侧底部，底座(223)通过膨胀螺栓与底面固定；所述铝屑挡板D(222)固定于底座(223)上并位于齿轮(219)、齿条(220)两侧；