[发明专利]一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法

权利要求书

1.一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法，其特征在于：所述在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具由辊道(1)、夹具体(2)、电磁阀(3)、三联件(4)组成；

所述三联件(4)连接气源，并通过电磁阀(3)连接气缸(206)；

所述夹具体(2)由铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)、连板(204)、滑块(205)、气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、浮动接头(209)、气缸连接板(210)、单向轴承(211)、V轮(212)、V轮座(213)、传感器连接轴(214)、鱼眼接头(215)、位移传感器(216)、轴(217)、球轴承(218)、齿轮(219)、齿条(220)、支柱(221)、铝屑挡板D(222)、底座(223)及接料斗(224)构成；

所述铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)通过支柱(221)固定在底座(223)上，气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、位移传感器(216)、轴(217)与底座(223)连接，滑块(205)、气缸连接板(210)、V轮座(213)、齿条(220)分别与连板(204)通过螺钉连接，滑块(205)置于直线导轨(207)上，气缸(206)缸杆通过浮动接头(209)与气缸连接板(210)连接，单向轴承(211)置于V轮(212)内并与V轮座(213)连接，位移传感器(216)拉杆通过鱼眼接头(215)及传感器连接轴(214)与气缸连接板(210)连接，齿轮(219)通过球轴承(218)安装于轴(217)上，齿轮(219)与齿条(220)啮合，接料斗(224)置于底座(223)内侧底部，底座(223)通过膨胀螺栓与底面固定；所述铝屑挡板D(222)固定于底座(223)上并位于齿轮(219)、齿条(220)两侧；

具体定位方法为：辊道(1)将车轮输送进夹具范围，当光电开关检测到车轮后，辊道(1)停止转动，气源经过三联件(4)处理后，由电磁阀(3)输送至气缸(206)腔体内，气缸(206)缸杆通过浮动接头(209)、气缸连接板(210)带动连板(204)及其上面所固定的V轮(212)将车轮夹紧，V轮(212)内置的单向轴承(211)使车轮夹紧时能够向中心方向移动，铣削过程中能够保证车轮不发生转动，滑块(205)、直线导轨(207)保证连板(204)及V轮(212)沿直线运动精准定位，齿轮(219)、齿条(220)保证两侧连板(204)同步运动，位移传感器(216)拉杆通过鱼眼接头(215)、传感器连接轴(214)及气缸连接板(210)与连板(204)连接，通过程序计算，检测车轮直径，校准前序视觉系统所识别车轮轮型的准确性，铣削时所产生的铝屑通过铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)导向并最终掉落至接料斗(224)内，铝屑挡板D(222)能够有效的阻止铝屑掉落至齿轮(219)、齿条(220)上，防止啮合过程中卡死。车轮完成加工后，气缸(206)带动连板(204)及其上面所连接的V轮(212)、V轮座(213)将车轮放松，辊道(1)将车轮输送出加工工位，进入下一个加工循环。