[发明专利]一种机构角度调节装置及其应用

权利要求书

1.一种机构角度调节装置，其特征在于，包括：

外圈(2)，与所述外圈(2)同轴设置的内圈(1)，所述外圈(2)与所述内圈(1)之间形成至少一个容置空间(3)；

锁止组件(4)，用于锁定或解锁所述外圈(2)与所述内圈(1)之间的相对转动，所述锁止组件(4)包括至少一组滚动体以及滑块(41)，所述一组滚动体包括两个滚动体(42)，轴向组装于所述至少一个容置空间(3)内，所述外圈(2)或所述内圈(1)的径向方向设有滑块收容槽(21)，所述滑块(41)组装于所述滑块收容槽(21)内，所述滑块收容槽(21)允许所述滑块(41)沿径向运动；

驱动组件，用于驱动所述滑块(41)的径向运动；

其中，所述容置空间(3)包括至少一组楔形区域，每一组所述楔形区域包括两个相对的楔形区域，所述两个相对的楔形区域分设于所述滑块(41)的两侧；每一所述楔形区域沿周向方向延伸，每一所述楔形区域包括限制端(32)，所述限制端(32)沿径向方向的尺寸在某一区域小于所述滚动体(42)的尺寸，所述楔形区域沿周向远离所述限制端(32)的方向，其径向空间尺寸增大至超过所述滚动体(42)的尺寸；

所述至少一组滚动体(42)分设于所述滑块(41)两侧，分别通过连接件(43)与所述滑块(41)连接；其中，

在所述滑块(41)沿径向方向运动，并带动所述至少一组滚动体(42)分别进入所述至少一组楔形区域的限制端(32)时，锁定所述外圈(2)与所述内圈(1)，两者不能相对转动；

在所述滑块(41)沿径向方向运动，并带动所述至少一组滚动体(42)远离所述至少一组楔形区域的限制端(32)，解除对所述外圈(2)与所述内圈(1)的锁定，两者能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述外圈(2)的侧面设有所述滑块收容槽(21)，所述内圈(1)设为圆环状；所述锁止组件(4)包括一组所述滚动体，所述滚动体(42)设为柱状滚动体；

所述容置空间(3)内还设有支撑楔形块(6)，所述外圈(2)的内圆周面设有楔形块装配槽(22)，所述支撑楔形块(6)一端止抵所述内圈(1)，另一端组装于所述楔形块装配槽(22)内。

3.根据权利要求2所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述外圈(2)的内圆周面设有线型平面或弧形面，所述线型平面或所述弧形面与所述内圈(1)的外圆周面形成所述楔形区域。

4.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述内圈(1)设有所述滑块收容槽(21)，所述外圈(2)设为圆环状；所述内圈(1)的外圆周包括至少一个直线型平面或弧形平面，所述直线型平面或所述弧形平面与所述外圈(2)的内圆周之间形成所述容置空间(3)，所述容置空间(3)的两端形成所述一组楔形区域的两个相对的楔形区域。

5.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述滑块(41)的径向方向设有弹性元件，设于所述滑块收容槽(21)内。

6.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述锁止组件(4)的数量设置为2-15组，所述楔形区域以与所述锁止组件(4)适配的方式设置，所述支撑楔形块(6)设于相邻两组所述楔形区域之间。

7.根据权利要求6所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述滑块(41)沿所述外圈(2)均匀设置。

8.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括，

解锁盘(7)，设于所述滑块(41)的一侧，所述滑块(41)的侧面设有销轴(411)，对应的，所述解锁盘(7)的侧面设有用于容置所述销轴(411)的滑槽(71)，所述滑槽(71)与径向呈角度设置；

弹性复位件(8)，用于所述解锁盘(7)的复位，设于所述解锁盘(7)上远离所述滑块(41)的一侧面，所述弹性复位件(8)一端连接于所述外圈(2)或所述内圈(1)，另一端连接于所述解锁盘(7)。