[发明专利]一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置

说明书

本发明公开了一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，包括立柱，所述立柱上设有滑轨组件，所述滑轨组件上设有能沿其升降的横梁及用于驱动所述横梁的动力组件，所述横梁上设有能沿其横向往复移动用以对凝汽器清洗的横向运动清洗组件。本发明能有效去除凝汽器管道污垢，可以实现全天候无人值守在线清洗，无需停机，无需人工干预，替代传统的人工清洗，将工人从恶劣的工作环境和繁琐的重复劳动中解放出来，同时，通过有效的自动清洗使凝汽器更干净，实现火电厂或核电厂的冷端节能，也能避免停机清洗给企业带来的经济损失。

技术领域

本发明涉及凝汽器清洗技术领域，具体涉及一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置。

背景技术

凝汽器是现代火电站和核电站冷端装置的重要组成部分，凝汽设备在汽轮机装置的热力循环中起到冷源的作用，降低汽轮机排气温度和排气压力，可以提高热循环效率。它运行质量的优劣，直接影响电厂的经济性和安全性。

凝汽器的主要作用，一是在汽轮机排汽口建立并保持高度真空，二是在汽轮机排汽凝结的水作为锅炉给水，构成一个完整的循环。而凝汽器通过与循环水进行热交换，使凝汽器保持较高的真空度。凝汽器真空过低会严重影响电厂机组的安全经济运行,而造成凝汽器真空过低其中一个重要原因就是凝汽器冷却水管结垢和其中的灰尘沉淀。凝汽器的结垢和灰尘沉淀会对凝集器的换热效率产生严重影响，会使汽汽轮机真空度降低，排气温度升高，发电煤耗率上升、间接导致了发电成本增加，同时还会造成凝汽器管腐蚀，影响汽轮机的经济性和安全性。

长期以来对凝汽器管道的清洗方式主要分为停机人工清洗和在线清洗两种方式。停机人工清洗主要是采用机械毛刷清洗方法和高压水注射清洗；在线清洗主要分为化学药剂清洗(主要为酸洗)和在在凝汽器内投放胶球清洗。采用这些清洗方式在对凝汽器管道清洗时会出现很多问题：人工清洗必须是在设备停机状态下进行，会直接影响电厂的运营成本，另外工人劳动强度非常大，施工环境比较恶劣。化学药剂清洗使用的酸液对设备造成腐蚀形成漏洞，残留的酸对材质产生二次腐蚀或垢下腐蚀，最终导致更换设备，此外，清洗废液对环境会造成很大污染，需要大量资金进行废水处理，而且这类化学清洗技术无法在开式机组使用；在凝汽器内投放胶球方式虽能起到除垢的作用， 但实际使用时不能完全有效的除去水垢，而且胶球投放量较大，回收率却很低，这也会导致运营成本的提高。

综上所述，如何提供一种能实现全天候无人值守并能有效去除水垢的凝汽器清洗设备，是目前热力发电行业亟待解决的现实问题。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提供一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，该装置能有效去除凝汽器管道污垢，同时可以实现全天候无人值守在线清洗，无需停机，无需人工干预，实现自动清洗。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，包括立柱，所述立柱上设有滑轨组件，所述滑轨组件上设有能沿其升降的横梁及用于驱动所述横梁的动力组件，所述横梁上设有能沿其横向往复移动用以对凝汽器清洗的横向运动清洗组件。

进一步地，所述横向运动清洗组件包括立柱横梁连接板，所述立柱横梁连接板设于所述横梁上，所述立柱横梁连接板上设有能横向移动的清洗头安装座连接板，所述清洗头安装座连接板上设有能随其横向移动的端向清洗头安装座及中向清洗头安装座，所述横梁上设有用以驱动所述清洗头安装座连接板的油缸组件。

进一步地，所述端向清洗头安装座为两个且对向设置于所述横梁的左端及右端，所述中向清洗头安装座为两个，两所述中向清洗头安装座位于两所述端向清洗头安装座之间，所述横梁的任一端设有能使所述端向清洗头安装座精确定位的横向传感器。

进一步地，所述端向清洗头安装座为U型结构，其开口方向朝向外侧。

进一步地，所述立柱上设有能对所述横梁在竖直方向精确定位的传感器组件。