[发明专利]一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置

权利要求书

1.一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，包括立柱（10），其特征在于，所述立柱（10）上设有滑轨组件（16），所述滑轨组件（16）上设有能沿其升降的横梁（1）及用于驱动所述横梁（1）的动力组件（9），所述横梁（1）上设有能沿其横向往复移动用以对凝汽器清洗的横向运动清洗组件。

2.根据权利要求1所述的桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，其特征在于，所述横向运动清洗组件包括立柱横梁连接板（15），所述立柱横梁连接板（15）设于所述横梁（1）上，所述立柱横梁连接板（15）上设有能横向移动的清洗头安装座连接板（14），所述清洗头安装座连接板（14）上设有能随其横向移动的端向清洗头安装座（2）及中向清洗头安装座（4），所述横梁（1）上设有用以驱动所述清洗头安装座连接板（14）的油缸组件（3）。

3.根据权利要求2所述的桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，其特征在于，所述端向清洗头安装座（2）为两个且对向设置于所述横梁（1）的左端及右端，所述中向清洗头安装座（4）为两个，两所述中向清洗头安装座（4）位于两所述端向清洗头安装座（2）之间，所述横梁（1）的任一端设有能使所述端向清洗头安装座（2）精确定位的横向传感器（13）。

4.根据权利要求2所述的桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，其特征在于，所述端向清洗头安装座（2）为U型结构，其开口方向朝向外侧。

5.根据权利要求1所述的桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，其特征在于，所述立柱（10）上设有能对所述横梁（1）在竖直方向精确定位的传感器组件。

6.根据权利要求5所述的桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，其特征在于，所述传感器组件装于所述立柱（10）的两侧，所述传感器组件包括竖直传感器（7），所述竖直传感器（7）外设有用以保护其的传感器防护套（11）及防护套支撑件（12），所述传感器防护套（11）与所述竖直传感器（7）同轴设置，所述防护套支撑件（12）用于固定传感器防护套（11）。

7.根据权利要求1所述的桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，其特征在于，所述动力组件（9）包括驱动模组、与所述驱动模组传动连接的传动轴（8）及同步带轮组件（6），所述同步带轮组件（6）对称设置于所述立柱（10）的两侧。

8.根据权利要求7所述的桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，其特征在于，所述同步带轮组件（6）由同步齿带（5）、同步带轮及同步轮箱体组成，所述立柱（10）上设有与所述同步齿带（5）传动连接的皮带张紧组件（17），所述驱动模组由液压马达、减速机和动力密封罩组成。

9.根据权利要求8所述的桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，其特征在于，所述同步带轮的两侧挡板上圆周阵列开设有用于排泄颗粒物的槽孔（18）。