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[发明专利]一种凝汽器在线化学配液及防漏对接清洗系统-CN202310901631.X在审
发明人：赵永刚;袁良恒 -专利权人：安徽五瑞洁能科技有限公司;河南浩睿智能科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凝汽器在线化学配液及防漏对接清洗系统，包括多功能管路系统、药液混合罐、加药设备和对接防漏液装置；加药设备设置在药液混合罐顶部；药液混合罐同一侧面的上侧部和下侧部分别设有溢流管和排污管，排污管上沿液流方向依次设有第一手动球阀和第一三通管接头，溢流管的出口与第一三通管接头的第三接口连接；多功能管路系统具有三个接口，其中两个接口均与药液混合罐一侧面连接，另一个接口与对接防漏液装置连通。本发明原理科学、设计合理、结构简单，实现自动加水、加药、循环式搅拌、注液清洗、废液回收等功能，自动化程度高，减少人力操作，在清洗后可对换热管内的废酸液进行回收重复使用，从而降低清洗成本。
一种凝汽器在线化学防漏对接清洗系统

[发明专利]用于凝汽器换热管清洗的防漏液对接清洗装置-CN202310901628.8在审
发明人：赵永刚;袁良恒 -专利权人：安徽五瑞洁能科技有限公司;河南浩睿智能科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于凝汽器换热管清洗的防漏液对接清洗装置，包括通液箱体和柔性对接板组件，通液箱体前侧面敞口设置，通液箱体位于柔性对接板组件后侧，通液箱体与柔性对接板组件固定且密封连接，通液箱体顶部设有进液管，进液管与配液系统相连，柔性对接板组件内部开设有若干个前后通透的通液孔。本发明设计合理、结构简单、可同时向若干根换热管内同时注入清洗液，清洗效率高，并具有良好的密封效果，在清洗后可对换热管内的废酸液进行回收，确保注入和回收过程不漏液，废酸液回收后重复使用，从而降低清洗成本。
用于凝汽器热管清洗防漏对接装置

[发明专利]一种凝汽器清洗装置-CN202310695737.9在审
发明人：石磊;张强;崔建德;甄志广;战伟;韦存海;高飞;李军彬;崔博;郑永利;王宝珠;张彦江;袁良恒;叶勇;孙海洋;李泽宇 -专利权人：石家庄良村热电有限公司;江苏未来智慧信息科技有限公司;安徽五瑞洁能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F28G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种凝汽器清洗装置，包括刮板，刮板设置有多个并和多个冷却管一一对应，刮板和与之对应的冷却管呈密封滑动配合，刮垢驱动机构，刮垢驱动机构用于驱动刮板往复移动，对冷却管的内壁水垢进行刮落，刮垢驱动机构包括拉绳、支撑转辊和驱动部件，水垢收集机构，水垢收集机构用于对清理下来的水垢进行收集，水垢收集机构包括水垢滤网，水垢滤网安装在出水室的内部对出水管进行防护，水垢收集箱，水垢收集箱通过水垢收集管连通在出水室的底部，水垢收集箱上安装有开闭组件，水垢收集箱开设有清理口，清理口处可拆卸安装有清理板，本发明解决了胶球清洗方式清洗效果较差且需要停机清洗的问题。
一种凝汽器清洗装置

[实用新型]一种基于气囊的水下气动驱动系统-CN202221685470.2有效
发明人：陈宁;陈建国;刘晖明;邹军;艾建波;舒开太;刘近;李强;曾亚鹏;吴绍华;孙艳秋;张敏;杨军;程贵云;吴欢;袁良恒;彭伟;刘理强;姜海;尚家华;李翔;熊炳;胡跃辉;曾宪忠;徐勇忠;管振华;宗志建 -专利权人：贵溪发电有限责任公司;中国矿业大学;国家电投集团江西电力工程有限公司;安徽五瑞洁能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F28G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于气囊的水下气动驱动系统，包括气囊机构以及设于气囊机构内部的直线式定位机构、复位机构，其中，所述气囊机构包括一带有空腔的本体，所述本体包括一气囊以及设于气囊两端的密封件；所述定位机构的内部设有内腔体，所述内腔体与空腔连通；所述定位机构通过其两端与密封件连接；所述内腔体中设有从气囊外部伸入的充气管；所述复位机构用于带动定位机构实现直线式往复运动。本实用新型功能性强，能够应用在电厂凝汽器技术领域。
一种基于气囊水下气动驱动系统

[实用新型]一种凝汽器在线高效清洗装置-CN202221578495.2有效
发明人：赵永刚;袁良恒 -专利权人：河南浩睿智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：一种凝汽器在线高效清洗装置，包括垂直升降机、嵌套式水平清洗机、左通路管道、左机械臂管道、右通路管道、右机械臂管道、高压供水系统、低压供水系统和PLC控制系统，垂直升降机固定安装在凝汽器水室内，嵌套式水平清洗机安装在垂直升降机上，左通路管道的上端通过左机械臂管道与嵌套式水平清洗机的高压水通流空间连接，右通路管道的上端通过右机械臂管道与嵌套式水平清洗机的低压水通流空间连接，左通路管道的下端与高压供水系统连接，右通路管道的下端与低压供水系统连接。本实用新型能够实现凝汽器全天候无人值守在线自动清洗，发电机组无需停机，能够将工人从恶劣的工作环境和繁琐劳动中解放出来，实现热力电厂的冷端节能。
一种凝汽器在线高效清洗装置

[实用新型]嵌套式水平清洗装置-CN202221578551.2有效
发明人：赵永刚;袁良恒 -专利权人：河南浩睿智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：嵌套式水平清洗装置，固定安装在凝汽器水室内的垂直升降机上且平行于凝汽器管板，包括提升梁、嵌套通流总成、两个前后推动机构和若干个水平导向组件，提升梁沿左右方向水平设置并固定连接在垂直升降机的升降组件上，嵌套通流总成沿左右方向水平设置在提升梁的后侧且平行于凝汽器管板，两个前后推动机构左右对称固定安装在提升梁上，两个前后推动机构的伸缩端向后伸展并与嵌套通流总成固定连接，各个水平导向组件左右间隔设置，水平导向组件沿前后方向水平设置，各个水平导向组件的两端分别固定连接提升梁和嵌套通流总成。本实用新型结构合理，设计科学，能够预先对相应换热管内的循环水推走处理，形成顺流水空间，清洗效果好，能耗低。
嵌套水平清洗装置

[实用新型]双通路旋转关节-CN202221578553.1有效
发明人：赵永刚;袁良恒 -专利权人：河南浩睿智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：双通路旋转关节，包括直角型管接头、旋转管接头、法兰端盖、密封隔套和密封压环，直角型管接头包括竖直管和水平管，水平管沿前后方向水平设置，竖直管的上端固定连接在水平管的前端部下侧管壁上，旋转管接头同心转动安装在水平管中，法兰端盖固定安装在水平管的前端，密封隔套和密封压环前后间隔固定连接在水平管的后端，水平管的下端与供水管道的上部出水端固定连接，旋转管接头的后端与机械臂管道的一端固定连接，供水管道和机械臂管道的外管壁上均铺设连接有液压控制管路，旋转管接头、水平管、密封隔套和竖直管上设有连通两根液压控制管路的液压通道。本实用新型设计科学，可使供水管道与清洗装置以及相邻两根液压控制管路始终保持连通。
通路旋转关节

[实用新型]旋转密封总成装置-CN202221578891.5有效
发明人：赵永刚;袁良恒 -专利权人：河南浩睿智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：旋转密封总成装置，包括密封法兰和转轴，密封法兰中心设有中心孔，转轴竖向穿设在中心孔内，密封法兰顶部设有与转轴外圆密封配合的第一密封结构，密封法兰内部设有与转轴外圆密封配合的第二密封机构，密封法兰底部设有与转轴外圆密封配合的第三密封结构。本实用新型结构合理，能够防止凝汽器水室在与转轴连接处漏水，保证密封性，保证转轴转动稳定，防止发生摆动，提高使用寿命。
旋转密封总成装置

[实用新型]一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置-CN202221701305.1有效
发明人：陈宁;陈建国;刘晖明;邹军;艾建波;舒开太;刘近;李强;曾亚鹏;吴绍华;孙艳秋;张敏;杨军;程贵云;吴欢;袁良恒;彭伟;刘理强;姜海;尚家华;李翔;熊炳;胡跃辉;曾宪忠;徐勇忠;管振华;宗志建 -专利权人：贵溪发电有限责任公司;中国矿业大学;国家电投集团江西电力工程有限公司;安徽五瑞洁能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F28G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置，包括垂直驱动机构、扭矩倾斜传递机构、齿条传动机构以及机匣，其中：所述垂直驱动机构包括垂直分布的外驱动轴以及设于其上的球形滑块，所述滑块与外驱动轴同步转动；所述扭矩倾斜传递机构包括罩设在滑块外的转动式传动壳体，所述外驱动轴将其扭矩传递至传动壳体；所述传动壳体与机匣活动连接；所述齿条传动机构包括通过传动壳体带动的齿条以及固定齿条用的水平导轨可动段。本实用新型实用性和功能性强，可广泛应用于电厂凝汽器技术领域。
一种直角坐标在线清洗机器人倾斜水平驱动装置

[发明专利]一种嵌套式双管臂凝汽器在线清洗机器人-CN202210716107.0在审
发明人：赵永刚;袁良恒 -专利权人：河南浩睿智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：一种嵌套式双管臂凝汽器在线清洗机器人，包括垂直升降机、嵌套式水平清洗机、左通路管道、左机械臂管道、右通路管道、右机械臂管道、高压供水系统、低压供水系统和PLC控制系统，垂直升降机固定安装在凝汽器水室内，嵌套式水平清洗机安装在垂直升降机上，左通路管道的上端通过左机械臂管道与嵌套式水平清洗机连接，右通路管道的上端通过右机械臂管道与嵌套式水平清洗机连接，左通路管道的下端与高压供水系统连接，右通路管道的下端与低压供水系统连接，垂直升降机与凝汽器水室的外壳体连接处设置有密封总成。本发明能够实现凝汽器全天候无人值守在线自动清洗，能够将工人从恶劣的工作环境和繁琐劳动中解放出来，实现热力电厂的冷端节能。
一种嵌套双管凝汽器在线清洗机器人

[发明专利]一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置及方法-CN202210773694.7在审
发明人：陈宁;陈建国;刘晖明;邹军;艾建波;舒开太;刘近;李强;曾亚鹏;吴绍华;孙艳秋;张敏;杨军;程贵云;吴欢;袁良恒;彭伟;刘理强;姜海;尚家华;李翔;熊炳;胡跃辉;曾宪忠;徐勇忠;管振华;宗志建 -专利权人：贵溪发电有限责任公司;中国矿业大学;国家电投集团江西电力工程有限公司;安徽五瑞洁能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F28G15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置，包括垂直驱动机构、扭矩倾斜传递机构、齿条传动机构以及机匣，其中：所述垂直驱动机构包括垂直分布的外驱动轴以及设于其上的球形滑块，所述滑块与外驱动轴同步转动；所述扭矩倾斜传递机构包括罩设在滑块外的转动式传动壳体，所述外驱动轴将其扭矩传递至传动壳体；所述传动壳体与机匣活动连接；所述齿条传动机构包括通过传动壳体带动的齿条以及固定齿条用的水平导轨可动段。本发明实用性和功能性强，可广泛应用于电厂凝汽器技术领域。
一种直角坐标在线清洗机器人倾斜水平驱动装置方法

[发明专利]一种基于气囊的水下气动驱动系统及驱动方法-CN202210773746.0在审
发明人：陈宁;陈建国;刘晖明;邹军;艾建波;舒开太;刘近;李强;曾亚鹏;吴绍华;孙艳秋;张敏;杨军;程贵云;吴欢;袁良恒;彭伟;刘理强;姜海;尚家华;李翔;熊炳;胡跃辉;曾宪忠;徐勇忠;管振华;宗志建 -专利权人：贵溪发电有限责任公司;中国矿业大学;国家电投集团江西电力工程有限公司;安徽五瑞洁能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F28G15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气囊的水下气动驱动系统，包括气囊机构以及设于气囊机构内部的直线式定位机构、复位机构，其中，所述气囊机构包括一带有空腔的本体，所述本体包括一气囊以及设于气囊两端的密封件；所述定位机构的内部设有内腔体，所述内腔体与空腔连通；所述定位机构通过其两端与密封件连接；所述内腔体中设有从气囊外部伸入的充气管；所述复位机构用于带动定位机构实现直线式往复运动。本发明功能性强，能够应用在电厂凝汽器技术领域。
一种基于气囊水下气动驱动系统方法

[发明专利]嵌套式通流清洗头-CN202210716104.7在审
发明人：赵永刚;袁良恒 -专利权人：河南浩睿智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：嵌套式通流清洗头，包括外管道和内管道，外管道和内管道均沿左右方向水平设置，外管道同中心套装在内管道的外部，外管道和内管道的两端均封堵，外管道的两端焊接固定连接在内管道的外圆周上，内管道内部构成高压水通流空间，外管道与内管道之间的环腔构成低压水通流空间，外管道的后侧管壁上固定安装有分别与高压水通流空间和低压水通流空间连通的喷洗装置，外管道的前侧管壁中部右侧焊接有低压进水管，内管道的前侧管壁中部左侧焊接有高压进水管，高压进水管向前穿过外管道的前侧管壁并与外管道的前侧管壁密封固定连接。本发明结构合理，设计科学，能够预先对相应换热管内的循环水推走处理，形成顺流水空间，清洗效果好，能耗低。
嵌套通流洗头

[发明专利]一种凝汽器在线清洗方法-CN202210716103.2在审
发明人：赵永刚;袁良恒 -专利权人：河南浩睿智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：一种凝汽器在线清洗方法，具体包括以下步骤：（一）、在凝汽器水室中嵌套安装双管臂在线清洗机器人，该双管臂在线清洗机器人包括垂直升降机、高压供水系统和低压供水系统；（二）、操控嵌套式水平清洗机上下移动至某一清洗位置；（三）、操控嵌套式水平清洗机与凝汽器管板紧贴；（四）、启动低压供水系统使相应的各根换热管内形成顺流水空间；（五）、启动高压供水系统对相应的各根换热管管壁进行清洗；（六）、再操控嵌套式水平清洗机上下移动至下一清洗位置，重复步骤（三）～（五），直至换热管全部清洗完成。本发明能够实现凝汽器全天候无人值守在线自动清洗，实现热力电厂的冷端节能。
一种凝汽器在线清洗方法

[实用新型]一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置-CN202020055724.7有效
发明人： 袁良恒;赵永刚 -专利权人：安徽五瑞洁能科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，包括立柱，所述立柱上设有滑轨组件，所述滑轨组件上设有能沿其升降的横梁及用于驱动所述横梁的动力组件，所述横梁上设有能沿其横向往复移动用以对凝汽器清洗的横向运动清洗组件。本实用新型能有效去除凝汽器管道污垢，可以实现全天候无人值守在线清洗，无需停机，无需人工干预，替代传统的人工清洗，将工人从恶劣的工作环境和繁琐的重复劳动中解放出来，同时，通过有效的自动清洗使凝汽器更干净，实现火电厂或核电厂的冷端节能，也能避免停机清洗给企业带来的经济损失。
一种桁架机械凝汽器在线清洗装置

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