[发明专利]一种视频差分方法及适用于干煤棚内的斗轮机防护系统

权利要求书

1.一种视频差分方法，其特征在于，包括：

S1、使用三帧视频序列的灰度图像进行差分；

S2、对差分后的其中两帧进行分割，得到两幅二值化图像，并对得到的两个二值化图像进行处理；

S3、提取两幅图像中前景图像的交集，得到提取的共同部分。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述S1步骤包括：

使用三帧视频序列的灰度图像，以中间一帧为背景帧，将相邻两帧的灰度图像分别与背景帧图像进行差分。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述S2步骤包括：

对差分后的其中两帧进行分割，得到两幅二值化图像，并对得到的两个二值化图像进行逻辑与运算。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述S3步骤包括：

提取两幅图像中前景图像的交集，得到两次目标轮廓提取的共同部分。

5.一种使用如权利要求1-4任一项所述差分方法的适用于干煤棚内的斗轮机防护系统，其特征在于，包括：

用于获取斗轮机大臂(3)所处环境情况的第一采集装置(1)，设置在所述斗轮机大臂(3)上；

用于获取所述斗轮机所在轨道上移动方向上的环境情况的第二采集装置(2)，设置在所述斗轮机车体(4)的一端和/或另一端；

用于使用视频差分方法处理所述第一采集装置和所述第二采集装置采集的视频的处理单元，分别与所述第一采集装置(1)和第二采集装置(2)连接；

显示装置，设置在所述斗轮机操作室内，并与所述处理单元连接。

6.如权利要求5所述的适用于干煤棚内的斗轮机防护系统，其特征在于，还包括：

报警装置，设置在所述斗轮机上，并与所述处理单元连接。

7.如权利要求5所述的适用于干煤棚内的斗轮机防护系统，其特征在于，所述第一采集装置(1)包括：

安装杆(11)，一端设置在所述斗轮机大臂(3)上；

第一摄像装置(12)，设置在所述安装杆(11)的另一端，且所述第一摄像装置(12)与所述安装杆(11)活动连接，且所述第一摄像装置(12)能够在所述安装杆(11)的一端调整角度。

8.如权利要求5所述的适用于干煤棚内的斗轮机防护系统，其特征在于，所述第二采集装置(2)包括：

连接架(21)，设置在所述斗轮机车体(4)的一端和/或另一端；

第二摄像装置(22)，设置在所述连接架(21)一端，并与所述处理单元连接；

若干测距装置(23)，设置在所述连接架(21)的另一端，并与所述处理单元连接。

9.如权利要求8所述的适用于干煤棚内的斗轮机防护系统，其特征在于，所述连接架(21)包括：

横杆，设置在所述斗轮机的一端和/或另一端；

第一竖杆和第二竖杆，垂直设置在所述横杆两端；

第三竖杆，设置在所述横杆的中线点，且与所述第一竖杆和所述第二竖杆相对设置。

10.如权利要求8所述的适用于干煤棚内的斗轮机防护系统，其特征在于，若干测距装置(23)为两个，两个所述测距装置(23)分别设置在所述第一竖杆和所述第二竖杆的一端；所述第二摄像装置(22)设置在所述第三竖杆的一端。