[发明专利]制动助力器和主缸综合测试装置及测试控制方法

说明书

本申请涉及一种制动助力器和主缸综合测试装置及测试控制方法。其中，制动助力器和主缸综合测试装置，通过踏板输入单元为被试装置中的制动主缸提供制动驱动力，控制器通过控制油路切换单元打通某一路制动回路，然后控制被试装置中的制动助力器，使被试装置开始提供制动液压至负载模拟单元，控制单元通过控制负载模拟单元工作，负载模拟单元提供负载转矩，此时通过获取转速传感器测量的负载模拟单元的运转速度和压力传感器采集的油路切换单元输出的油压，即可判断当前选择的制动回路是否可有效制动。本综合测试装置可以检测各种类型的助力器，无需多种装置进行分别测量，测试效率高，且成本低。

技术领域

本发明涉及制动系统测试技术领域，特别是涉及一种制动助力器和主缸综合测试装置及测试控制方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

制动助力器和制动主缸是汽车制动系统的重要组成部件。制动助力器是减小驾驶员踏板力的制动加力装置，制动主缸是将一定压力的制动液经制动管路送到各个车轮的装置，它们的质量和性能直接影响了车辆在制动过程中的安全性和可靠性，在车辆驾驶中扮演着至关重要的角色。

当前，有关车辆制动助力器和制动主缸的性能测试试验台主要是采用机电气液一体化的原理方法，但机电控制技术水平不一，台架方案众多，传统技术中对于制动助力器和制动主缸的测试多是根据型号制定的个性化测试平台，通用性差，且制动助力器和制动主缸在组装之前，都需要分别测试其性能，测试内容主要是以密封性、输入输出特性、油压释放时间为主，来确保制动助力器和制动主缸的出厂质量。待上述测试通过后，还需要对制动助力器-制动主缸总成进行测试，测试通过后，才能装车使用。因此，在生产车间，检测装置多且复杂，成本高，测试效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中制动助力器和制动主缸的测试需要多种装置且进行多次测试，成本高、测试效率低的问题，提供一种制动助力器和主缸综合测试装置及测试控制方法，可以实现制动助力器和制动主缸的总成测试、独立件测试，且适用于多种类型的助力器和主缸，成本低，测试效率高。

本发明实施例提供了一种制动助力器和主缸综合测试装置，包括：

踏板输入单元，踏板输入单元用于将踩踏力转换为被试装置的驱动力，使被试装置提供制动液压；被试装置包括制动助力器和制动主缸；

油路切换单元，油路切换单元的各输入端分别用于与被试装置中制动主缸的各制动回路出口对应连通；

负载模拟单元，负载模拟单元的进液口与油路切换单元的输出端口连通；

转速传感器，转速传感器用于采集负载模拟单元的转速；

压力传感器，压力传感器设置在油路切换单元的输出端口，压力传感器用于检测油路切换单元输出端口的油压；

控制单元，控制单元分别与油路切换单元的控制端、负载模拟单元的控制端、转速传感器和压力传感器电连接，控制单元还用于与被试装置中的制动助力控制器电连接。