[其他]光探测器、探测模组和探测装置

说明书

一种光探测器(140)、探测模组(100)和探测装置(1000)。光探测器(140)包括光接收器(141)。光接收器(141)包括感光区(1411)和非感光区(1412)。感光区(1411)用于接收经目标物体反射回的光线，光探测器(140)通过非感光区(1412)降低对光线的反射率。

技术领域

本申请涉及雷达探测技术领域，特别涉及一种光探测器、探测模组和探测装置。

背景技术

激光雷达探测系统内部的光学器件自身对激光光束具有反射特性和散射特性，因此会在激光雷达的内部产生无序的杂散光；而激光雷达的接收探测器敏感度极高，对这些杂散光产生响应，产生误触发的串扰信号，影响激光雷达探测系统探测数据的准确性。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种光探测器、探测模组和探测装置。

本申请实施方式提供一种光探测器，所述光探测器包括光接收器，所述光接收器包括感光区和非感光区，所述感光区用于接收经目标物体反射回的光线，所述光探测器通过所述非感光区降低对光线的反射率。

本申请实施方式还提供一种光探测器，所述光探测器包括光接收器、绝缘基板、基座和套筒，所述光接收器设置在所述绝缘基板上，所述光接收器包括感光区和非感光区，所述感光区用于接收经目标物体反射回的光线；所述绝缘基板设置在所述基座上；所述套筒包括相对的上部和下部，所述下部设置在所述基座上，所述上部至少部分罩设所述非感光区，所述光探测器通过所述上部降低对光线的反射率。

本申请实施方式还提供一种探测模组，所述探测模组包括光源、光路改变元件、准直元件和光探测器，所述光源发射的光束经过所述光路改变元件的透射后到达所述准直元件、再由所述准直元件准直后出射至目标物体上，由所述目标物体反射回的光束被所述准直元件汇聚至所述光路改变元件、再由所述光路改变元件反射至所述光探测器；所述光探测器包括光接收器，所述光接收器包括感光区和非感光区，所述感光区用于接收经目标物体反射回的光线，所述光探测器通过所述非感光区降低对光线的反射率；或者，所述光探测器包括光接收器、绝缘基板、基座和套筒，所述光接收器设置在所述绝缘基板上，所述光接收器包括感光区和非感光区，所述感光区用于接收经目标物体反射回的光线；所述绝缘基板设置在所述基座上；所述套筒包括相对的上部和下部，所述下部设置在所述基座上，所述上部至少部分罩设所述非感光区，所述光探测器通过所述上部降低对光线的反射率。

本申请实施方式还提供一种探测装置，所述探测装置包括壳体、扫描模组和探测模组，所述探测模组和所述扫描模组分别与所述壳体结合，所述探测模组用于向所述扫描模组发射光束，所述扫描模组用于改变所述光束的传输方向后出射，经目标物体反射回的光束经过所述扫描模组后入射至所述探测模组，所述探测模组用于根据所述反射回的光束确定所述目标物体相对所述探测装置的距离和/或方向；所述探测模组包括光源、光路改变元件、准直元件和光探测器，所述光源发射的光束经过所述光路改变元件的透射后到达所述准直元件、再由所述准直元件准直后出射至目标物体上，由所述目标物体反射回的光束被所述准直元件汇聚至所述光路改变元件、再由所述光路改变元件反射至所述光探测器；所述光探测器包括光接收器，所述光接收器包括感光区和非感光区，所述感光区用于接收经目标物体反射回的光线，所述光探测器通过所述非感光区降低对光线的反射率；或者，所述光探测器包括光接收器、绝缘基板、基座和套筒，所述光接收器设置在所述绝缘基板上，所述光接收器包括感光区和非感光区，所述感光区用于接收经目标物体反射回的光线；所述绝缘基板设置在所述基座上；所述套筒包括相对的上部和下部，所述下部设置在所述基座上，所述上部至少部分罩设所述非感光区，所述光探测器通过所述上部降低对光线的反射率。