[发明专利]操作自动驾驶车辆的方法在审
| 申请号： | 201980103005.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114846484A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 乔纳斯·赫尔格伦;克里斯蒂娜·赫恩瓦尔;克劳斯·比勒;托马斯·默克;海伦娜·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/00;G06Q30/06;G06Q30/08;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆森;戚传江 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作 自动 驾驶 车辆 方法 | ||
1.一种计算机实现的方法，用于使用控制系统(200)来操作沿着预定路线(302)行驶的自动驾驶车辆(100、102、104)，所述预定路线(302)包括预定目的地和先前建立的到达所述目的地的时间，所述控制系统(200)包括无线收发器(204)和电子控制单元(202)，其中，所述方法包括以下步骤：
-使用所述电子控制单元(202)来识别(S1)布置在距所述车辆(100、102、104)预定距离内的服务提供商(215)，所述服务提供商(215)被布置为向所述车辆(100、102、104)提供服务以延长当前操作持续时间；
-使用所述无线收发器(204)来建立(S2)与所述服务提供商(215)的网络通信；
-在所述电子控制单元(202)处接收(S3)来自所述服务提供商(215)对提供所述服务的要约；
-使用所述电子控制单元(215)来估计(S4)用于修改所述路线以接受来自所述服务提供商(215)的所述要约的延迟；以及
-使用所述电子控制单元(202)，基于所述当前操作持续时间、先前建立的到达时间和所估计的延迟的组合来决定(S5)是否接受所述要约。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
如果所述要约被接受，则根据所修改的路线来操作所述车辆(100、102、104)。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括以下步骤：
使用所述无线收发器(204)向所述服务提供商(215)提供所述要约被接受的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，提供给所述服务提供商(215)的所述信息包括到达所述服务提供商(215)的估计时间。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：
使用所述无线收发器(204)向远程定位的服务器提供调整的到达所述目的地的时间。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，决定是否接受所述要约的步骤进一步基于所述服务的可用性的估计时间表。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述服务的可用性的估计时间表限定接收所述服务的等待时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述等待时间随时间波动。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，决定是否接受所述要约的步骤包括优化所述操作持续时间和/或优化到达所述目的地的时间。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，使用机器学习方案在所述电子控制单元(202)处实现决定是否接受所述要约的步骤。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述服务提供商(215)是所述车辆(100、102、104)的充电站和清洗站中的至少一个。
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G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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