[发明专利]控制器

权利要求书

1.一种控制器，其具有：

多个中央处理单元装置；以及

周边装置，其由多个中央处理单元装置读出数据，

在该控制器中，

所述多个中央处理单元装置包含管理装置和通常装置，该管理装置是具有管理所述周边装置的第1权限的中央处理单元装置，该通常装置是具有第2权限的中央处理单元装置，该第2权限是对产生了错误的所述周边装置的所述错误进行诊断的权限，权限比所述第1权限低，

所述通常装置具有：

读出部，其从所述周边装置读出数据；以及

诊断部，其在从所述周边装置的数据读出失败时，基于所述第2权限而执行所述周边装置的诊断，

所述管理装置具有：

通信部，其以所述诊断为契机，接收表示所述周边装置的错误的错误通知；以及

处置部，其在接收到所述错误通知时，基于所述第1权限而处置所述周边装置的错误。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，

所述通常装置的所述诊断部执行从所述周边装置的错误代码的读出作为所述诊断的执行，在读出了所述错误代码时，将所述错误通知发送至所述管理装置。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，

所述周边装置具有广播发送部，该广播发送部在由所述通常装置执行了所述诊断时，将所述错误通知广播发送至所述多个中央处理单元装置。

4.根据权利要求2所述的控制器，其中，

所述管理装置的所述处置部从多个通常装置接收所述错误通知，基于接收到的多个错误通知而处置所述周边装置的错误。

5.一种控制器，其具有：

多个中央处理单元装置，它们具有读出部和处置部；以及

权限装置，其具有通信部和赋予部，该通信部从所述多个中央处理单元装置中的针对由各中央处理单元装置的所述读出部读出数据的周边装置的数据读出已失败的所述中央处理单元装置，接收请求对所述周边装置进行管理的权限的赋予的请求信息，该赋予部在接收到所述请求信息时，只要未对其它所述中央处理单元装置赋予所述权限，则对请求所述权限的赋予的所述中央处理单元装置赋予所述权限，基于所述权限而允许由所述处置部进行的针对所述周边装置的处置。