[发明专利]混合驱动装置、驱动系装置和用于控制这样的驱动系装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的驱动轴的混合驱动装置，该混合驱动装置包括：内燃机（3）；电机（4）；具有减速器（6）和差速器（7）的变速器装置（5）；和能被执行器（9）控制的联接器（8）；其中，减速器（6）具有：输入构件（11），该输入构件与内燃机（3）和电机（4）永久地旋转刚性地连接并且与之同轴地布置；输出构件（12），该输出构件与差速器（7）的差速器支架（14）同轴地布置并且与之驱动连接；以及最多三个中间构件（24、25、26），其用于在输入构件（11）与输出构件（12）之间进行转矩传递，其中，输入构件（1）与差速器支架（14）之间的传动比（iges）是固定的。本发明此外涉及一种带有这样的混合驱动装置的驱动系装置以及一种用于进行控制的相应的方法。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的驱动轴的混合驱动装置、带有多个驱动轴的驱动系装置以及用于控制这样的驱动系装置的方法，所述多个驱动轴中的一个驱动轴能够被这样的混合驱动装置驱动。

背景技术

由US 2008/0223635 A1已知一种具有内燃机和电动马达的混合驱动器。该电动马达布置在齿轮传动机构与机动车辆的两个所驱动的齿轮中的一个齿轮之间，更确切地说采用相对于内燃机的平行的定向并且采用相对于差速器的同轴的定向。电动马达通过变速挡位与差速器的差速器壳相连接。为此设置有中间轴，该中间轴通过第一齿轮与电动马达驱动连接。中间轴的第二齿轮与环形齿轮咬合，该环形齿轮与差速器壳固定连接。

由WO 2011 064364 A1已知一种具有电动马达和差速器的驱动装置，该驱动装置用于驱动机动车辆的驱动轴。联接器在驱动系中布置在电动马达与差速器之间，该联接器能够由执行器控制，以便可选地传递转矩或者中断转矩传递。传感器设置用于求取切换联接器的多个切换位置。

由DE 10 2015 118 759 A1已知一种用于机动车辆的驱动系装置，其具有用于驱动第一驱动轴的第一驱动系和用于驱动第二驱动轴的第二驱动系。第一驱动系包括第一驱动单元、轴差速器和两个半轴。第二驱动系包括呈电机形式的第二驱动单元、轴差速器、联接器和两个半轴。第一驱动系和第二驱动系机械地与彼此隔开。控制单元设置用于根据第一驱动轴和第二驱动轴的转速来控制电机和联接器。

发明内容

本发明的任务是，提出一种用于机动车辆的驱动轴的混合驱动装置，该混合驱动装置能够在不同的运行模式中使用并且该混合驱动装置具有简单且紧凑的结构。该任务另外在于，提出一种具有两个驱动轴的驱动系装置，该驱动系装置能够用这样的混合驱动装置在不同的运行模式中运行。此外，应该提出一种用于控制这样的混合驱动装置或者说驱动系装置的方法。

作为一种解决方案，提出一种用于机动车辆的驱动轴的混合驱动装置，其包括：内燃机；电机；变速器装置，该变速器装置能够由内燃机和电机以转动的方式来驱动并且具有减速器，以便将所引起的旋转运动转化成低速，并且具有差速器，以便将所引起的旋转运动分配到两个输出件上；以及联接器，该联接器能够被执行器控制并且设计用于可选地将转矩传递到驱动轴上或者中断转矩传递；其中，减速器具有：输入构件，该输入构件与内燃机和电机永久地旋转刚性地连接；输出构件，该输出构件与差速器的差速器支架同轴地布置并且与之在没有传动比的情况下进行驱动连接；以及最多三个中间构件，该中间构件用于在输入构件与输出构件之间进行转矩传递，其中，输入构件与差速器支架之间的传动比（iges）是固定的，并且其中，内燃机、电机和减速器的输入构件与彼此同轴地布置。

混合驱动装置的优点是，该混合驱动装置通过在内燃机与电机之间的旋转刚性的连接以及减速器的有限数目的变速器构件而具有简单且紧凑的结构。在当前的公开内容的范围中，“永久地旋转刚性的连接”尤其理解为，内燃机和电机持久地在驱动方面彼此耦接，也就是说无法与彼此解除耦接。两个机器始终以固定的关系彼此转动。变速器输入构件的相对于变速器输出构件的或者说与此驱动连接的差速器支架的传动比也是固定的。不言而喻的是，这涉及闭合的联接状态，只要其布置在所提及的功率路径中。于是电机的和内燃机的马达轴以及差速器支架在闭合的联接器的情况下始终以固定的转速比彼此转动。