[发明专利]作业管理系统

说明书

作业管理系统被应用于由作业者以及机器人执行预定作业的作业区域。作业管理系统具备：控制部，以使在执行预定作业的机器人的动作中包含预先设定的规定动作的方式控制机器人；信息取得部，在预定作业的执行结果以及执行过程的至少一方中取得表示有无规定动作的作业信息；以及识别部，基于由信息取得部取得的作业信息，来识别预定作业的作业主体是作业者还是机器人。

技术领域

本发明涉及一种作业管理系统。

背景技术

作业管理系统例如被应用于作业者以及机器人均进行预定作业的作业区域。在专利文献1中公开了如下结构：在生产基板产品的作业区域中，作业者以及机器人均能够对元件装配机执行供料器的更换作业。在此，在上述那样的作业区域中执行了预定作业的情况下，存在识别作业主体是作业者还是机器人的管理上的要求。在上述识别中，设想基于预定作业的执行前的机器人与作业管理系统有无通信的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2014/010083号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，若作业者在机器人与作业管理系统通信之后执行预定作业，则存在误认为作业主体是机器人的隐患。另外，在将通信用于作业主体的识别的结构中，需要能够通信的结构，并且担心与通信相伴的处理负荷、所需时间的增加。

本说明书的目的在于提供一种能够更准确地识别在作业区域中执行的预定作业的作业主体的作业管理系统。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开了一种第一作业管理系统，被应用于由作业者以及机器人执行预定作业的作业区域，其中，所述作业管理系统具备：控制部，以使在执行所述预定作业的所述机器人的动作中包含预先设定的规定动作的方式控制所述机器人；信息取得部，在所述作业区域中执行了所述预定作业的情况下，在该预定作业的执行结果以及执行过程的至少一方中取得表示有无所述规定动作的作业信息；以及识别部，基于由所述信息取得部取得的所述作业信息，来识别所述预定作业的作业主体是所述作业者还是所述机器人。

本说明书公开了一种第二作业管理系统，被应用于由作业者以及机器人执行预定作业的作业区域，所述第二作业管理系统具备：控制部，对执行所述预定作业的所述机器人进行控制；检测装置，检测所述作业区域中的所述作业者；以及识别部，在所述作业区域中执行了所述预定作业的情况下，基于所述检测装置的检测结果来识别所述预定作业的作业主体是所述作业者还是所述机器人。

发明效果

根据这样的第一作业管理系统以及第二作业管理系统的结构，在作业区域中执行了预定作业的情况下，能够识别预定作业的作业主体。由此，能够与机器人和作业管理系统有无通信无关地识别作业主体，因此能够抑制处理负荷、所需时间的增加，提高作业的管理性。

附图说明

图1是表示应用了实施方式中的作业管理装置的作业区域的俯视图。

图2是表示图1中的更换系统和元件装配机的结构的概略的立体图。

图3是表示图2中的供料器的外观的立体图。

图4是表示更换机器人与元件装配机的元件供给装置之间的供料器的更换作业的俯视图。

图5是表示作业管理系统的框图。

图6是表示作业主体的识别处理的流程图。

图7是表示变形方式中的作业管理系统的框图。

具体实施方式

1.作业管理系统的概要