[发明专利]显示辅助程序、存储有该程序的计算机可读存储介质、显示辅助方法及显示辅助系统

说明书

显示辅助程序(12b)使计算机(10)执行：参数读出步骤(S11)，从同步控制程序(12d)读出同步参数(12f)，该同步控制程序(12d)是将以成为动作基准的主轴的识别信息及与主轴联动的从轴的识别信息作为输入变量的多个软件模块组合而构成的，并且是由FBD记述的；机构要素图选择步骤(S12)，对与通过参数读出步骤(S11)读出的同步参数(12f)对应的机构要素图(123a～123e)进行选择；机构图生成步骤(S13～S16)，将通过机构要素图选择步骤(S12)选择出的机构要素图(123a～123e)组合而生成机构图(12g)；以及显示步骤(S16)，将通过机构图生成步骤(S13～S16)生成的机构图(12g)显示于显示装置(14)的显示画面(14a)。

技术领域

本发明涉及显示辅助程序、存储有该程序的计算机可读存储介质、显示辅助方法及显示辅助系统。

背景技术

在电动机控制中，将使成为动作基准的主轴、和与该主轴联动的从轴的动作定时一致的控制称为同步控制。以往，通过使主轴和从轴经由例如凸轮、齿轮等机械地联动而进行同步控制。但是，为了装置的小型化、高性能化，近年来，大多通过对各个电动机进行单独地控制而使主轴和从轴电联动，由此进行同步控制。

为了进行这样的同步控制，需要对同步控制程序进行创建，通常需要记述多个从轴的动作。这里，例如，通过将凸轮动作及齿轮动作等各轴的功能模块化，将该模块化后的软件模块组合而对同步控制程序进行创建，从而实现同步控制程序的创建工序的简化。

这样的同步控制的软件模块的组合方法大致区分为2种组合方法。其中，一种是使用例如梯形图语言、FBD(Function Block Digram)、C语言、ST(Structured Text)语言、SFC(Sequence Function Chart)语言等通用语言，将同步控制的软件模块设定为子程序的方法。

而且，作为使由这些通用语言记述的程序容易辨识的技术，例如已知专利文献1所记载的技术，其公开了如下技术，即，利用模块来表示由梯形图语言记述的控制程序，并且附加执行顺序而显示于个人计算机的显示画面，进行控制程序的模拟，其中所述模块是利用函数对执行各控制工序的设备进行定义的而得到的。

另一种是如下方法，即，预先准备与各种软件模块的功能对应的例如凸轮、齿轮等机械部件作为机构要素图，用户通过对该机构要素图进行选择、配置而对机构图进行创建，由此对与机构图对应的同步控制程序进行创建。而且，作为不仅限于预先准备的机构要素图，还要提高由机构图实现的程序的控制算法的自由度的技术，例如已知存在专利文献2所记载的技术，其公开了如下技术，即，配置对同步关系进行图示的机构要素图而对机构图进行描绘，并且能够通过从外部输入的参数对与机构要素图对应的软件模块的设定值进行变更，使用通用语言对机构要素图的参数设定进行变更。

专利文献1：日本特开2009-080738号公报

专利文献2：日本特开WO2016/00289号公报

发明内容

根据上述专利文献1的技术，能够将由梯形图语言记述的定序程序的执行顺序可视化而进行辨识。但是，无法将主轴和从轴的同步关系可视化。另外，根据上述专利文献2的技术，与仅使用机构图的方法相比，通过并用不专门用于同步控制的通用语言和由机构图实现的编程，能够提高控制算法的自由度。但是，用户除了使用通用语言创建程序的作业之外，需要机构图的创建的作业，因此用户的作业工时多。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供能够以更少的作业工时将由通用语言记述的同步控制程序中的主轴和从轴的同步关系可视化的显示辅助程序、存储有该程序的计算机可读存储介质、显示辅助方法及显示辅助系统。