[发明专利]显示辅助程序、存储有该程序的计算机可读存储介质、显示辅助方法及显示辅助系统

权利要求书

1.一种存储有显示辅助程序的非暂时性的计算机可读存储介质，该显示辅助程序使计算机执行以下内容，即，根据可由包含FBD语言或ST语言在内的多种通用语言记述的同步控制程序而生成机构图并进行显示，该显示辅助程序使所述计算机执行如下步骤：

参数读出步骤，从同步控制程序读出包含主轴的识别信息、从轴的识别信息、及对软件模块的功能进行确定的信息即功能信息、表示所述软件模块的执行顺序的执行顺序信息在内的同步参数，以第1格式记述而存储，该同步控制程序是将以成为动作基准的所述主轴的识别信息及与所述主轴联动的所述从轴的识别信息作为自变量的多个所述软件模块组合而构成的，并且是由所述通用语言记述的；

机构要素图选择步骤，对与通过所述参数读出步骤而存储的所述同步参数所包含的所述功能信息对应的机构要素图、与所述主轴的识别信息对应的机构要素图、及与所述从轴的识别信息对应的机构要素图分别进行选择；

机构图生成步骤，以成为与由所述同步参数所包含的所述执行顺序信息表示的执行顺序相同的顺序的方式，将通过所述机构要素图选择步骤选择出的机构要素图组合而生成所述机构图；以及

显示步骤，将通过所述机构图生成步骤生成的所述机构图显示于显示部，

所述显示辅助程序以所述第1格式对从可由所述多种通用语言记述的同步控制程序读出的所述同步参数进行记述，然后生成所述机构图。

2.根据权利要求1所述的存储有显示辅助程序的非暂时性的计算机可读存储介质，其中，

在所述机构图生成步骤中，从表示齿轮动作的机构要素图、及表示凸轮动作的机构要素图中的至少一者，对与通过所述参数读出步骤存储的所述同步参数对应的机构要素图进行选择。

3.根据权利要求1或2所述的存储有显示辅助程序的非暂时性的计算机可读存储介质，其中，

在所述参数读出步骤中，从所述同步控制程序读出执行允许信息作为所述同步参数，所述同步控制程序是将包含表示执行允许或不允许的信息即所述执行允许信息作为自变量的所述软件模块组合而构成的。

4.根据权利要求1或2所述的存储有显示辅助程序的非暂时性的计算机可读存储介质，其中，

在所述参数读出步骤中，在对多个电动机的动作进行控制的运动控制器正在执行所述同步控制程序的期间，从该正在执行的所述同步控制程序读出所述同步参数。

5.根据权利要求3所述的存储有显示辅助程序的非暂时性的计算机可读存储介质，其中，

在所述参数读出步骤中，在对多个电动机的动作进行控制的运动控制器正在执行所述同步控制程序的期间，从该正在执行的所述同步控制程序读出所述同步参数。

6.一种显示辅助方法，其根据可由包含FBD语言或ST语言在内的多种通用语言记述的同步控制程序而生成机构图并进行显示，该显示辅助方法具有：

参数读出步骤，从同步控制程序读出包含主轴的识别信息、从轴的识别信息、及对软件模块的功能进行确定的信息即功能信息、表示所述软件模块的执行顺序的执行顺序信息在内的同步参数，以第1格式记述而存储，该同步控制程序是将以成为动作基准的所述主轴的识别信息及与所述主轴联动的所述从轴的识别信息作为自变量的多个所述软件模块组合而构成的，并且是由所述通用语言记述的；

机构要素图选择步骤，对与通过所述参数读出步骤而存储的所述同步参数所包含的所述功能信息对应的机构要素图、与所述主轴的识别信息对应的机构要素图、及与所述从轴的识别信息对应的机构要素图分别进行选择；

机构图生成步骤，以成为与由所述同步参数所包含的所述执行顺序信息表示的执行顺序相同的顺序的方式，将通过所述机构要素图选择步骤选择出的机构要素图组合而生成所述机构图；以及

显示步骤，将通过所述机构图生成步骤生成的所述机构图显示于显示部，

所述显示辅助方法以所述第1格式对从可由所述多种通用语言记述的同步控制程序读出的所述同步参数进行记述，然后生成所述机构图。

7.一种显示辅助系统，其根据可由包含FBD语言或ST语言在内的多种通用语言记述的同步控制程序而生成机构图并进行显示，该显示辅助系统具有：

同步控制程序存储部，其对同步控制程序进行存储，该同步控制程序是将以成为动作基准的主轴的识别信息及与所述主轴联动的从轴的识别信息作为自变量的多个软件模块组合而构成的，并且是由所述通用语言记述的；

机构要素图存储部，其对表示所述主轴的机构要素图、表示所述从轴的机构要素图、及表示所述软件模块的功能的机构要素图进行存储；

参数读出部，其从在所述同步控制程序存储部存储的同步控制程序，读出包含所述主轴的识别信息、所述从轴的识别信息、及对所述软件模块的功能进行确定的信息即功能信息作为、表示所述软件模块的执行顺序的执行顺序信息在内的同步参数，以第1格式记述而存储；

机构要素图选择部，其从在所述机构要素图存储部存储的机构要素图，对与由所述参数读出部存储的同步参数所包含的所述功能信息对应的机构要素图、与所述主轴的识别信息对应的机构要素图、及与所述从轴的识别信息对应的机构要素图分别进行选择；

机构图生成部，其将由所述机构要素图选择部选择出的机构要素图组合而生成机构图；以及

显示控制部，其将由所述机构图生成部生成的机构图显示于显示部，

所述显示辅助系统以所述第1格式对从可由所述多种通用语言记述的同步控制程序读出的所述同步参数进行记述，然后生成所述机构图。