[发明专利]提取网篮

权利要求书

1.一种提取装置，所述提取装置包括：

大致管状的轴，其包括被构造成插入到患者中的远端和被构造成保持在所述患者外部的近端；

从所述轴的所述远端延伸的网篮，所述网篮包括多个柔性的、向远侧延伸的支腿，所述支腿包括大致径向向外偏置以至少部分地限定网篮远侧开口的相应的远端；

手柄，其设置在所述轴的所述近端处；

致动器，其设置在所述手柄上；以及

操作性地联接到所述致动器的闭合线，所述闭合线向远侧延伸穿过所述轴，穿过设置在所述轴的所述远端上的闭合线引导件，并且绕所述网篮远侧开口大致周向地延伸，所述闭合线在每个支腿的相应的支腿远端附近可滑动地联接到每个支腿；

其中，所述致动器在打开位置和闭合位置之间操作以延伸和撤回所述闭合线，由此分别在打开构型和闭合构型之间移动所述网篮。

2.根据权利要求1所述的提取装置，其进一步包括设置在所述支腿中的至少一个上的至少一个大致周向的壁。

3.根据权利要求2所述的提取装置，其中，所述壁包括丝网和弹性体膜中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的提取装置，其中，所述支腿中的至少两个基本上彼此相同并且基本上对称地设置在所述轴上。

5.根据权利要求1所述的提取装置，其中，所述闭合线引导件是大致管状的，将所述闭合线可滑动地接收在其中，并且基本上从所述轴的所述远端延伸到抓握器支腿中的一个的远端。

6.根据权利要求1所述的提取装置，其中，所述支腿中的至少一个包括向远侧延伸的瓣形环状物。

7.根据权利要求1所述的提取装置，其进一步包括所述手柄上的锁，所述锁操作性地联接到所述致动器以将所述致动器锁定在打开位置和闭合位置中的至少一者中。

8.根据权利要求1所述的提取装置，其中，所述闭合线以拉绳方式在每个支腿的相应的支腿远端附近可滑动地联接到每个支腿。

9.根据权利要求1所述的提取装置，其中，所述闭合线引导件是柔性的，使得当所述网篮处于所述闭合构型时所述闭合线引导件径向向内弯曲。

10.一种操作提取装置的方法，所述方法包括：

将提取装置推进到患者身体中，直到所述提取装置的网篮到达包含物体的目标区域为止，所述网篮包括多个柔性的、向远侧延伸的支腿，所述支腿包括大致径向向外偏置以至少部分地限定网篮远侧开口的相应的远端；

操纵所述提取装置以将所述物体至少部分地定位在所述网篮内；以及

通过向近侧撤回闭合线至少部分地闭合所述网篮远侧开口来捕获所述物体，所述闭合线延伸穿过闭合线引导件并且绕所述网篮远侧开口大致周向地延伸，所述闭合线在每个支腿的相应的支腿远端附近可滑动地联接到每个支腿，所述闭合线以拉绳方式将所述支腿远端拉到一起。

11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：在捕获到所述物体之后，从所述患者身体移除所述提取装置和所述物体。

12.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：在操纵所述提取装置以将所述物体至少部分地定位在所述网篮内之前，通过向远侧移动所述闭合线将所述网篮置于打开构型。

13.根据权利要求10所述的方法，

其中，所述提取装置包括：

大致管状的轴，其包括被构造成插入到所述患者身体中的远端和被构造成保持在所述患者身体外部的近端，以及

手柄，其设置在所述轴的所述近端处；

其中，所述网篮从所述轴的所述远端延伸；

其中，所述闭合线引导件设置在所述轴的所述远端上；以及

其中，向近侧撤回所述闭合线包括：通过操作设置在所述手柄上的致动器，使所述闭合线向近侧撤回穿过所述闭合线引导件和所述轴。