[发明专利]链条松弛检测系统

说明书

一种物料搬运车辆，包括门架、支撑在门架上的负载搬运结构、一个或多个操作员控件、以及具有用于进行负载搬运结构的升降的链条结构的升降结构。所述物料搬运车辆还包括高度传感器，用于产生与所述负载搬运结构相对于所述门架的垂直移动对应的高度信号，和车辆控制模块，用于处理从高度传感器接收的高度信号和从一个或多个操作员控件接收的操作员控制信号。所述车辆控制模块评估所述高度信号和所述操作员控制信号，并且如果所述高度信号不对应于所述操作员控制信号，那么禁用一种或多种车辆功能。

技术领域

本发明涉及物料搬运车辆，更具体地，涉及物料搬运车辆中的链条松弛检测。

背景技术

已经开发了诸如叉车之类的许多类型的物料搬运车辆，其中物料搬运装置，通常是叉子，被提升到极高的高度，以在仓库内的较上层储存和取回物料。这样的高升降车辆通常使用各种门架布置结构，其中叉子，并且通常还有车辆的操作员，被升高到高于仓库地板的高度，以进行拾取和/或储存操作。在典型的多级门架结构中，包括叉子的可移动滑架由链条支撑以相对于至少一个门架部分垂直移动，其中链条的第一端附接到可移动滑架，链条的第二端锚固到相对静止的位置。致动构件包括：可垂直移动元件，比如气缸总成(cylinder aseembly)的滑枕(ram)，它作用于链条在第一端和第二端之间的中间部分，以张紧链条并使可移动滑架向上移动，其中在致动构件向下致动以降低可移动滑架的过程中，在链条上保持受控的张力。

在典型的物料搬运车辆操作期间，通过水平移动及垂直移动来操作车辆以定位可移动滑架。由于可移动滑架朝向货架或用于储存产品的架子的水平移动，叉子可以重叠地定位在搁板或架子上。如果随后在向下移动中可移动滑架被垂直致动，那么叉子可以接合并卡在搁板或架子上，当致动构件继续向下移动时，使链条在第一和第二链条端部之间变得松弛。随后，移动叉子脱离与搁板或架子接合的可移动滑架的水平移动会导致可移动滑架下降或自由下降，直到链条张力重新建立为止。

在用于检测链条松弛的已知系统中，压缩弹簧位于链锚/张紧器处，用于使提升链条的末端相对于开关偏置。当在下降操作期间发生链条松弛事件时，压缩弹簧推动链锚/张紧器，开关能够检测到该移动并发送信号以停止下降操作。这种类型的链条松弛检测系统和类似的系统通常需要额外的硬件和关联的费用来实现。

发明内容

按照本发明的一个方面，提供一种具有链条松弛检测的物料搬运车辆。所述物料搬运车辆包括门架组件，支撑在门架组件上的负载搬运结构，一个或多个操作员控件，以及具有用于相对于门架组件进行负载搬运结构的升降的链条结构的升降结构。所述物料搬运车辆还包括高度传感器，用于产生与所述负载搬运结构相对于所述门架组件的垂直移动对应的高度信号，和车辆控制模块，用于处理从高度传感器接收的高度信号和从一个或多个操作员控件接收的操作员控制信号。所述车辆控制模块评估所述高度信号和所述操作员控制信号，并且如果所述高度信号不对应于所述操作员控制信号，那么禁用一种或多种车辆功能。

所述一种或多种车辆功能可包括所述负载搬运结构的下降移动或车辆行进移动中的至少一个。

如果操作员控制信号包括负载搬运结构降低信号，并且高度信号包括提升状态信号或静止状态信号中的一个，那么车辆控制模块可以禁用一种或多种车辆功能，所述提升状态信号对应于负载搬运结构的高度相对于相邻门架部分增大，所述静止状态信号对应于所述负载搬运结构的高度相对于所述相邻门架部分不变。

操作员控制信号可以包括负载搬运结构降低信号或负载搬运结构提升信号中的一个。

高度信号可以包括降低状态信号、提升状态信号或静止状态信号中的一个，所述降低状态信号对应于负载搬运结构的高度相对于相邻门架部分减小，所述提升状态信号对应于负载搬运结构的高度相对于相邻门架部分增大，所述静止状态信号对应于所述负载搬运结构的高度相对于所述相邻门架部分不变。提升状态信号和静止状态信号可以包括不与负载搬运结构降低信号对应、用于禁用一种或多种车辆功能的信号。