[发明专利]脉冲电弧焊接的仿形控制方法、控制装置、焊接系统、焊接程序以及焊接电源

权利要求书

1.一种脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其在使焊接电流以及电弧电压周期性地变化而进行焊接的脉冲电弧焊接中，在坡口内使焊炬横摆，并根据在所述横摆时检测出的电变化量X来追随焊接线，

所述脉冲电弧焊接的仿形控制方法的特征在于，

所述电变化量X包含电弧电压检测信号Vo相对于焊接电流检测信号Io的比率(Vo/Io)、或者所述焊接电流检测信号Io相对于所述电弧电压检测信号Vo的比率(Io/Vo)来作为参数，

将预先确定的期间Tf作为一区间来计算各个所述一区间内的所述电变化量X的平均值Yn，

基于所述平均值Yn，提取所述坡口内的突出量变化信息而追随所述焊接线。

2.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其中，

所述期间Tf设为所述电变化量X的脉冲的一个周期或者脉冲的多个周期。

3.根据权利要求1或2所述的脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其中，

所述平均值Yn是对将所述电变化量X设为所述焊接电流检测信号Io相对于所述电弧电压检测信号Vo的比率(Io/Vo)的情况下的、所述预先确定的期间Tf内的所述电变化量X的平均值乘以预先确定的设定电压Vset而得到的值。

4.根据权利要求1或2所述的脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其中，

使用由频率滤波器滤波后的所述电变化量X来计算所述平均值Yn。

5.根据权利要求4所述的脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其中，

所述频率滤波器是具有从10～120Hz的范围选择的截止频率的低通滤波器。

6.根据权利要求1或2所述的脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其中，

将测定对象期间的一区间前的所述电变化量X的平均值Yn设为中心值，加上预先确定的上限范围值而计算上限限制值，并且减去预先确定的下限范围值而计算下限限制值，

在所述测定对象期间的所述平均值Yn超过所述上限限制值的情况、或者低于所述下限限制值的情况下，进行预先确定的处理。

7.一种控制装置，其在使焊接电流以及电弧电压周期性地变化而进行焊接的脉冲电弧焊接中，在坡口内使焊炬横摆，并根据在所述横摆时检测出的电变化量X来追随焊接线，

所述控制装置的特征在于，

所述电变化量X包含电弧电压检测信号Vo相对于焊接电流检测信号Io的比率(Vo/Io)、或者所述焊接电流检测信号Io相对于所述电弧电压检测信号Vo的比率(Io/Vo)来作为参数，

将预先确定的期间Tf作为一区间来计算各个所述一区间内的所述电变化量X的平均值Yn。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述控制装置以如下方式进行控制：基于所述平均值Yn，提取所述坡口内的突出量变化信息而追随所述焊接线。

9.一种焊接系统，其具备如下控制功能：在使焊接电流以及电弧电压周期性地变化而进行焊接的脉冲电弧焊接中，在坡口内使焊炬横摆，并根据在所述横摆时检测出的电变化量X来追随焊接线，

所述焊接系统的特征在于，具备以如下方式进行控制的功能：

所述电变化量X包含电弧电压检测信号Vo相对于焊接电流检测信号Io的比率(Vo/Io)、或者所述焊接电流检测信号Io相对于所述电弧电压检测信号Vo的比率(Io/Vo)来作为参数，

将预先确定的期间Tf作为一区间来计算各个所述一区间内的所述电变化量X的平均值Yn，

基于所述平均值Yn，提取所述坡口内的突出量变化信息而追随所述焊接线。