[发明专利]用于监测偏航系统状况的方法和设备

权利要求书

1.一种监测风轮机偏航系统状况的方法，所述风轮机包括：转子；所述偏航系统，该偏航系统被布置成控制所述转子的偏航旋转，所述方法包括：

提供设计数据曲线、在所述设计数据曲线的第一侧上的第一边界曲线、和在所述设计数据曲线的第二侧上的第二边界曲线，其中所述设计数据曲线代表偏航力矩和偏航旋转速度之间的预期关系，并且其中所述第一边界曲线和所述第二边界曲线限定了参数空间的区域；

测量一对参数，所述一对参数包括指示施加于所述偏航系统的偏航力矩的偏航力矩参数以及指示由所述偏航力矩引起的偏航旋转速度的偏航旋转速度参数；

使用所述设计数据曲线评估所述一对参数是否偏离了所述预期关系；以及

基于所述评估确定所述偏航系统的状况以及所述一对参数是落在所述参数空间的所述区域之内还是之外。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述偏航系统的所述状况包括确定所述偏航系统是处于正常状况还是故障状况。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述故障状况是与异常低的偏航旋转速度相关联的卡住故障状况。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述故障状况是与异常高的偏航旋转速度相关联的松动故障状况。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中基于所述评估确定所述偏航系统的状况包括确定所述偏航系统是否处于正常状况、与异常低的偏航旋转速度相关联的卡住故障状况或与异常高的偏航旋转速度相关联的松动故障状况。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述偏航系统包括连接到液压回路的液压马达，并且所述偏航力矩参数是通过测量所述液压回路的液压压力来测量的。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述风轮机包括多个转子，并且所述偏航力矩参数是通过估计所述转子之间的推力差来测量的。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述一对参数是在所述偏航系统处于停止状态时测量的，在所述停止状态下，所述偏航系统与施加到所述偏航系统的所述偏航力矩对抗，并且所述偏航旋转速度是由所述偏航系统的滑移引起的。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中当测量所述一对参数时，所述风轮机处于工作状态，在该工作状态中所述转子产生推力。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中测量多对参数的时间序列，每对参数均包括：指示在相应时间施加到所述偏航系统的偏航力矩的偏航力矩参数；和指示在所述相应时间由所述偏航力矩引起的偏航旋转速度的偏航旋转速度参数，并且其中评估每对参数以确定所述偏航系统在所述相应时间的状况。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述偏航旋转速度参数是通过测量所述偏航系统的偏航旋转速度获得的。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述偏航旋转速度参数的大小与所述偏航力矩参数的大小结合使用，以评估所述一对参数是否偏离所述预期关系。

13.一种用于监测风轮机偏航系统状况的监测系统，其中所述监测系统布置成通过执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法来监测所述偏航系统的所述状况。

14.一种风轮机，该风轮机包括：转子；偏航系统，所述偏航系统联接到所述转子，从而所述偏航系统控制所述转子的偏航旋转；以及根据权利要求13所述的监测系统，该监测系统被布置成监测所述偏航系统的状况。