[发明专利]分布式和动态可配置电机控制的系统和方法

说明书

描述了用于管理电机控制开关的分布式控制系统的技术。接收实施用于电机控制开关的第一控制器的请求。实施例确定第一控制器的多个功能模块。多个功能模块中的每一个功能模块都包括被配置成执行相应的功能的计算机逻辑的实例。确定用于执行多个功能模块中的每一个功能模块的相应的功能的相应的电机控制功能集(Motor Control Function Set，MCFS)。多个可配置硬件块中的一个或多个被分配给多个功能模块中的每一个功能模块。实施例基于相应的可配置硬件块被分配到的功能模块的MCFS来配置多个可配置硬件块中的每一个可配置硬件块。所配置的多个可配置硬件块作为分布式系统来运行以控制电机控制开关。

相关申请的交叉引用

本国际申请基于2018年11月9日提交的标题为“SYSTEMS AND METHODS OFDISTRIBUTED AND DYNAMICALLY CONFIGURABLE MOTOR CONTROL”的美国临时申请第62/758245号，并要求该申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开总体上涉及电机控制，并且更具体地，涉及用于配置分布式电机控制功能的系统和技术。

背景技术

当今的工业利用电机来执行各种各样的任务。通常，根据具体应用，可以使用各种类型的电机。电机可用于各种类型的工业装备的固定速度、可变速度和/或位置控制。在大多数工业应用中，电机控制器与电机本身一起被用来形成电机控制系统。电机控制器可以包括用于启动和停止电机、选择电机旋转、选择和调节速度、调节或限制扭矩和/或各种保护功能(诸如过载和/或故障)的逻辑和硬件。目前的电机控制器通常是“一刀切(one sizefits all)”的方法，并且包含电机控制功能的整体块(monolithic block)，由于一个电机控制器被设计用于各种应用，所以这些电机控制功能中的许多功能基于应用而仍未被使用。鉴于电机控制应用的广泛可变性，这种电机控制系统的整体块的方法对于为不断演变的工业应用提供可扩展和可动态配置的电机控制解决方案提出了严峻的挑战。

附图说明

以上简要概述的本公开的更详细描述可通过参考各种实施例来获得，其中一些实施例在附图中示出。虽然附图图示了本公开的选定实施例，但是这些附图不应被认为是对其范围的限制，因为本公开可以允许其他同等有效的实施例。

图1示出了根据本文描述的一个实施例的工业电机控制系统的示例。

图2示出了根据本文描述的一个实施例的用于分布式和动态可配置电机控制的系统的逻辑功能映射的示例。

图3示出了根据本文描述的一个实施例的用于分布式和动态可配置电机控制的系统的示例功能。

图4示出了根据本文描述的一个实施例的用于分布式和动态可配置电机控制的系统的单个逻辑功能映射的示例。

图5示出了根据本文描述的一个实施例的用于分布式和动态可配置电机控制的系统的单个逻辑功能映射的控制逻辑表示的示例。

图6A是示出根据本文描述的一个实施例的用于分布式和动态可配置电机控制的方法的流程图。

图6B是示出根据本文描述的一个实施例的用于分布式和动态可配置电机控制的方法的组装的流程图。

图6C是示出根据本文描述的一个实施例的用于分布式和动态可配置电机控制的方法的运行的流程图。

图7A示出了根据本文所述的一个实施例的利用用于分布式和动态可配置电机控制的系统的启动电机(starter motor)拓扑的示例。

图7B示出了根据本文所述的一个实施例的利用用于分布式和动态可配置电机控制的系统的星形-三角形反向器电机拓扑的示例。

图8示出了根据本文所述的一个实施例的利用用于分布式和动态可配置电机控制的系统的启动装置拓扑的示例。