[发明专利]分布式和动态可配置电机控制的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收实施用于电机控制开关的第一控制器的请求；

确定第一控制器的多个功能模块，其中所述多个功能模块中的每一个功能模块包括被配置为执行相应的功能的计算机逻辑的实例；

确定用于执行所述多个功能模块中的每一个功能模块的相应的功能的相应的电机控制功能集(MCFS)；

识别可用于实施第一控制器的多个可配置硬件块；

将所述多个可配置硬件块中的一个或多个可配置硬件块分配给所述多个功能模块中的每一个功能模块，其中所述多个可配置硬件块中的至少两个可配置硬件块被分配给所述多个功能模块中的第一功能模块；

基于相应的可配置硬件块被分配到的功能模块的MCFS来配置所述多个可配置硬件块中的每一个可配置硬件块；以及

将所配置的多个可配置硬件块作为分布式系统来运行以控制所述电机控制开关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个可配置硬件块均包括多个输入、多个输出和一个或多个处理功能，所述处理功能用于处理来自所述多个输入中的一个或多个输入的输入数据，以生成用于在所述多个输出中的一个或多个输出上传输的输出数据。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

验证所述多个可配置硬件块的配置，

其中，响应于所述配置的成功验证，执行运行所配置的所述多个可配置硬件块。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述多个可配置硬件块中的一个或多个可配置硬件块分配给所述多个功能模块中的每一个功能模块还包括：

确定可配置硬件块中的、从所述多个可配置硬件块到所述多个功能模块中的第一功能模块的两个或更多个潜在分配，其中在所述两个或更多个潜在分配中的至少两个潜在分配中，不同数量的可配置硬件块被分配给第一功能模块；以及

选择所述两个或更多个潜在分配中的一个潜在分配。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述多个可配置硬件块中的一个或多个可配置硬件块分配给所述多个功能模块中的每一个功能模块还包括：

保留所述多个可配置硬件块中的至少一个可配置硬件块作为冗余备份设备，使得保留的至少一个可配置硬件块当前未被分配给所述多个功能模块中的任何一个功能模块。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在金属所配置的多个可配置硬件块作为分布式系统来运行以控制所述电机控制开关之后，确定在所配置的多个可配置硬件块中的第一硬件块已经经历了错误状态，其中第一功能模块的MCFS的至少一部分被分配给第一硬件块；

将保留的至少一个可配置硬件块分配给第一功能模块；

基于第一功能模块的MCFS的至少一部分来配置保留的至少一个可配置硬件块；以及

将保留的所配置的多个可配置硬件块作为分布式系统来运行以控制所述电机控制开关。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个可配置硬件块在结构上彼此相同。

8.一种系统，包括：

一个或多个计算机处理器；以及

包含计算机程序代码的存储器，当所述计算机程序代码由所述一个或多个计算机处理器的操作运行时，执行包括以下步骤的操作：

接收使用分布式控制器为电机控制开关提供控制器功能性的请求，其中所述分布式控制器包括多个功能模块，每一个功能模块包括被配置为执行相应的功能的计算机逻辑的实例；

识别可用于实施所述控制器功能性的多个可配置硬件块；

确定用于所述多个功能模块中的每一个功能模块的相应的配置，以实施为所述电机控制开关提供所述控制器功能性的分布式系统；

基于用于所述多个功能模块中的每一个功能模块的所确定的配置，配置所述多个可配置硬件块中的每一个可配置硬件块；以及

将所配置的多个可配置硬件块作为所述分布式系统来运行以控制所述电机控制开关。