[发明专利]用于眼科手术的医疗装置

权利要求书

1.一种用于外科手术装置(2)的控制单元(1)，所述外科手术装置(2)包括：

-至少一个外科手术工具(3)，其包括被称为远端的端部(4)，所述远端被配置为与患者(5)接触并被配置为定位在患者(5)体内；

-至少一个机器人移动元件(7)，所述外科手术工具(3)安装在所述至少一个机器人移动元件(7)上，所述机器人移动元件(7)被配置为移动所述外科手术工具(3)；

-至少一个深度成像工具(8)，其被配置为获取患者(5)身上的采集区(9)处的至少一个深度图像(22)，所述成像工具(8)被配置为使所述采集区(9)在患者(5)身上移动，

所述控制单元(1)被配置为向所述至少一个机器人移动元件(7)和/或所述成像工具(8)发送信息，使得所述采集区(9)的位置与所述外科手术工具(3)的所述远端(4)的位置基本上重合。

2.一种外科手术装置(2)，所述外科手术装置(2)包括：

-至少一个外科手术工具(3)，其包括被称为远端的端部(4)，所述远端被配置为与患者(5)接触并被配置为定位在患者(5)体内；

-至少一个机器人移动元件(7)，所述外科手术工具(3)安装在所述至少一个机器人移动元件(7)上，所述机器人移动元件(7)被配置为移动所述外科手术工具(3)；

-至少一个深度成像工具(8)，其被配置为获取患者(5)身上的采集区(9)处的深度图像(22)，所述成像工具(8)被配置为使所述采集区(9)在患者(5)身上移动；

-根据权利要求1所述的控制单元(1)。

3.根据权利要求2所述的外科手术装置(2)，其中，所述成像工具(8)被配置为获取根据被称为水平切割轴的第一切割轴(12)的第一深度图像并且获取根据被称为垂直切割轴的第二切割轴(13)的第二深度图形，所述切割轴(12，13)相交于交点(14)，并且其中，所述控制单元(1)被配置为向所述机器人移动元件(7)和/或所述成像工具(8)发送信息，使得所述交点(14)的位置与所述外科手术工具(3)的所述远端(4)的位置基本上重合。

4.根据权利要求3所述的外科手术装置(2)，其中，所述外科手术装置包括用于控制所述机器人移动元件(7)的工具(15)，所述控制工具(15)被配置为向所述控制单元(1)发送信息。

5.根据权利要求4所述的外科手术装置(2)，其中，所述机器人移动元件(7)是机器人移动臂。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的外科手术装置(2)，其中，所述交点(14)被配置为被移动，并且其中，所述控制单元(1)被配置为向所述机器人移动元件(7)发送信息，使得所述外科手术工具(3)的所述远端(4)实时地与所述交点(14)基本上重合。

7.根据权利要求4或5中任一项所述的外科手术装置(2)，其中，所述交点(14)被配置为被移动，并且其中，所述控制单元(1)被配置为向所述成像工具(8)发送信息，使得所述交点(14)实时地与所述外科手术工具(3)的所述远端(4)基本上重合。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的外科手术装置(2)，其中，所述交点(14)被配置为被移动到给定位置，并且其中，所述控制单元(1)被配置为向所述机器人移动元件(7)发送信息，使得当所述交点(14)处于所述给定位置时，所述外科手术工具(3)的所述远端(4)与所述交点(14)基本上重合。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的外科手术装置(2)，其中，所述机器人移动元件(7)被配置为被移动，并且其中，所述控制单元(1)被配置为向所述机器人移动元件(7)发送信息，使得所述外科手术工具(3)的所述远端(4)实时地与所述交点(14)基本上重合。