[发明专利]用于车辆中的数据分类和传输的方法在审
申请号: | 201980076905.8 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN113016015A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | M·穆尔贝 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 卢江;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 中的 数据 分类 传输 方法 | ||
在用于车辆中的数据分类和传输的方法中,将表示在第一车辆中发生的事件的事件数据保存在数据包中。该数据包的事件数据从第一车辆被传输到第二车辆,并且如果来自第一车辆的事件数据和/或驾驶特定的数据的至少一部分对应于在第二车辆中所确定的驾驶或事件类别,则在第二车辆中被显示。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆中的数据分类和传输的方法。此外,本发明涉及车辆中的数据分类和数据传输系统。
背景技术
从DE WO 2015/074798 A1中已知一种用于评估车辆中的驾驶员的行为的方法。在该方法中,经由车辆中的传感器系统确定传感器数据且基于传感器数据评估驾驶员行为。区分不同的行为类别,其中传感器数据以概率值被分配给每个行为类别。如果所分配的概率超过阈值,则将行为类别识别为正确的。
此外已知的是,将传感器信息从第一车辆传输到第二车辆,以便在第二车辆中必要时激活安全功能或输出警告信号。由此例如可能的是,警告随后的车辆提防处于道路上的障碍物。
发明内容
利用根据本发明的方法可以将数据分类并且在车辆之间、尤其在受道路约束的车辆之间传输数据。在此情况下,表示在第一车辆或车辆周围环境中发生的事件的物理事件数据被保存在第一车辆中的数据包中。在确定的前提下,该数据包可以从第一车辆被传输到第二车辆且被提供给第二车辆,例如以便告知或警告第二车辆或第二车辆中的驾驶员第一车辆的周围环境条件。然而,为了避免由于大数据洪流引起的第二车辆中的驾驶员的信息过载,进行信息过滤,其中只有在存在确定的前提的情况下具有物理事件数据的数据包才从第一车辆被传输到第二车辆并且被显示。如果来自第一车辆的事件数据和/或驾驶特定的数据的至少一部分对应于在第二车辆中所确定的驾驶或事件类别,则满足这些前提。
该处理方式具有以下优点:在第二车辆中可以规定:是否在第二车辆中显示信息或显示哪些信息。由此可以实现对信息的有效过滤并且确保驾驶员不因大数据洪流而过载或降低其注意力。
在数据过滤时,只有当来自第一车辆的确定的数据对应于在第二车辆中所确定的驾驶员或事件类别时,才将数据包从第一车辆传输到第二车辆并显示。第二车辆中的驾驶员或自动化系统预给定驾驶或事件类别,来自第一车辆的数据的至少一部分必须被分配给所述驾驶或事件类别,以便在第二车辆中显示数据包的事件数据。
驾驶或事件类别可以包括客观和主观准则或数据。例如可能的是,在第二车辆中针对驾驶或事件类别、例如鉴于运动型、普通型或谨慎型驾驶员类型预给定人员特定的数据。如果例如涉及基于其经验即使在较高速度的情况下也安全地控制车辆的运动型驾驶员类型,则可以通过过滤实现:仅显示即使对于运动型驾驶员类型而言也重要的那些数据。在此例如涉及坑洼,在驶过坑洼时出现比较高的垂直加速度。可以针对运动型驾驶员类型预给定比针对普通型或谨慎型驾驶员类型更高的垂直加速度极限值,使得也仅在第二车辆中显示数据包的相应的事件数据。相反地,垂直加速度的极限值在普通型或谨慎型驾驶员类型的情况下将更低。
根据第一车辆的物理事件数据和/或驾驶特定的数据,进行来自第一车辆的数据与第二车辆的驾驶或事件类别的比较。第一车辆中的物理事件数据从第一车辆中的传感器系统提供的传感器信息获得。在此情况下涉及在针对平移和/或旋转变量的位置、速度和/或加速度层面上的状态变量。此外,可以考虑车辆中的力和力矩。最后,也可以考虑其他物理变量、如车辆或车辆集合(Fahrzeugaggregat)中的温度数据。
此外,可以考虑表示车辆周围环境的事件数据、例如环境温度、行车道上的所识别出的障碍物、坑洼等。这种事件数据可以单独地或以任何组合存放在数据包中。
驾驶特定的数据一方面为与驾驶员有关的数据、例如如前面所描述的那样为确定的驾驶员类型。另一方面,也可以考虑车辆特定的数据,尤其鉴于车辆类型、例如摩托车、载客汽车或载重汽车。
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