[发明专利]用于确定制动距离的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定车辆的制动距离的方法，其中根据夹紧力Fd、车辆速度V和摩擦层的温度Tdisc计算制动衬片与制动盘之间的摩擦系数COFactual，其中动态地借助摩擦系数COFactual更新摩擦层的温度Tdisc，以计算接近实际的制动距离。

技术领域

本发明涉及一种用于在摩擦制动器的情况下确定车辆制动距离的方法。

背景技术

制动距离是车辆制动设备的制动性能的一个重要指标。在为了列车运行许可用于评估制动性能的标准UIC 544-1中，规定了一种用于根据时间步进法确定制动距离的方法。然而这种类型的传统制动距离确定基于制动衬片与制动盘之间的摩擦系数(COF)在整个确定期间恒定不变。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种方法，用以提高车辆制动距离确定/估计的精确度并且与此结合地提高车辆制动性能评估的精确度。

这个目的借助如权利要求1所述的、用于确定制动距离的方法得以实现。根据本发明的一种用于确定制动距离的方法具有以下步骤：

S1：输入制动衬片与制动盘之间的夹紧力Fb、车辆速度V和环境温度Tambient；

S2：计算摩擦层的温度Tdisc；

S3：计算制动衬片与制动盘之间的摩擦系数COFactual；

S4：计算一个时间间隔的部分制动距离S'并且更新V；

S5：重复S2至S4，直到V＝0为止，其中在每次重复中

借助S2更新Tdisc，

借助S3更新COFactual，并且

对于下一个时间间隔计算新的部分制动距离S'并且更新车辆速度V；

S6：将S4的所有S'合并并且确定总制动距离Stotal。

然而，制动衬片与制动盘之间的摩擦系数(COF)在整个确定期间恒定不变的假设并不符合实际。因此，计算/估计出的制动距离的结果往往与实际有很大出入。在实际中，摩擦系数(COF)与温度有很大关系。在列车行驶期间，(制动盘表面或者车轮滚动面的)摩擦层的温度根据不同的制动状况(例如初速的大小、作用到制动盘上的制动力的大小)或者制动盘的热性能而发生变化。另外，当列车加载了更多荷载时，摩擦层的温度上升。

本发明的方法在确定制动距离时考虑了当前的车辆速度、在制动衬片与制动盘之间通过计算算出的夹紧力和特别是摩擦系数的表面温度相关性。另外，本方法还同时考虑了制动盘和衬片的加温和摩擦系数的变化，因为摩擦系数导致在制动时的车辆速度分布，摩擦层的温度可以由车辆速度来评估并且摩擦系数又与摩擦层的温度相关。就是说，在减速过程中同时既考虑了加温，也考虑了摩擦过程，因为二者相互关联或者彼此影响。

另外优选规定，在步骤S4中在确定中考虑了附加的制动力、特别是通过电动制动器和/或磁轨制动器产生的制动力。

另外优选规定，在步骤S4中时间间隔是能够被调节的。

另外优选规定，在步骤S2中摩擦层的温度来自另一个来源。

此外，本发明涉及一种计算机程序产品，其设计用于执行本发明所述的方法。

附图说明

参照附图对本发明的方法进行详细说明。

图1示出了一个流程图，该流程图示出了根据本发明的用于确定制动距离的方法的最重要的步骤；

图2示出了一个流程图，该流程图以不同的方式示出了图1的步骤。

具体实施方式

图1和图2示出了本发明的一种用于确定车辆的制动距离的方法的最重要的步骤，。