[发明专利]机动车与用于转向机动车的方法有效
| 申请号： | 201980072937.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113165692B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 本杰明·乌波利特-戈巴滕科;曼弗雷德·克劳斯;克里斯蒂安·哈科特;西蒙·默斯曼;安德里亚斯·沃尔纳 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B62D7/09 | 分类号： | B62D7/09;B62D9/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杜晋芳 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车 用于 转向 方法 | ||
1. 一种机动车(10)，具有一个转向系统(28, 30)，可由所述转向系统 (28, 30) 转向的多个转向轮，以及这些转向轮的轮罩(24, 26)，其特征在于，在以小于或等于由相应轮罩(24, 26)的形状确定的相关最大限制角αg的转向角α向左或向右联合转向的情况下，所述转向系统(28, 30)设计为以同一方向转向一根轴上的转向轮；在以大于限制角αg的转向角α向左或向右转向的情况下，设计为以相反方向转向并平行引导一根轴上的转向轮。
2. 根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所示限制角介于40° ≤ α ≤ 50°之间。
3.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所示限制角为45°。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于，所述机动车(10)是一种自主驾驶客运车辆。
5. 根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于，所述转向系统(28, 30)具有至少一个用于自主驾驶控制模块控制的接口。
6. 根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于，所述转向系统(28, 30)是一种采用转向节的转向系统。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于，所述机动车(10)包括一个电动或混合动力驱动系统。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于，所述转向轮为从动轮。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于，所述转向轮通过轮毂电机驱动。
10. 一种用于转向机动车(10)的方法，具有多个转向轮以及这些转向轮的轮罩(24,26)，在驾驶中，转向轮主要成对平行引导，
其特征在于，在以小于或等于由相应轮罩(24, 26)的形状确定的相关最大限制角αg的转向角α向左或向右联合转向的情况下，一根轴上的的转向轮以同一方向转向；在以大于限制角αg的转向角α向左或向右转向的情况下，一根轴上的转向轮以相反方向转向并平行引导。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，限制角介于40° ≤ α ≤ 50°之间。
12.一种计算机程序存储介质，用于运行计算机程序，所述计算机程序包括被加载到一个基于计算机的控制模块的处理器的程序组件，用以实施根据权利要求10或11所述的方法。
13.如权利要求12所述的计算机程序存储介质，其特征在于，所述控制模块是车辆自主驾驶控制模块。
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