[发明专利]具有桁架结构的可穿戴椅子

说明书

提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子，可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。

技术领域

本发明涉及一种具有桁架结构的可穿戴椅子。更具体地，本发明涉及一种当穿戴者在穿戴椅子的状态下就坐时支撑穿戴者的体重的椅子。

背景技术

当前，正在积极开发用于各种目的的可穿戴机器人(Wearable Robot)，例如通过辅助残疾人和老年人的肌肉力量来帮助他们的运动，用于肌肉疾病患者的康复治疗，用于携带重型军事装备的军人，或者用于承载重物的工业现场等。

通常，可穿戴机器人通过将执行与人体的关节动作相似的关节动作的连杆有机地组合以使连杆具有能够穿戴在人体上的形状来制造。这样的可穿戴机器人由用户穿戴以辅助用户的上肢或下肢肌肉力量，从而用户可以在没有外部机器的帮助的情况下执行需要超过普通人的肌肉力量极限的力的高荷重作业。

然而，通过施加动力来辅助肌肉力量的主动型(Active Type)可穿戴机器人具有相对大的荷重，并且需要由控制器进行复杂的控制，因此，主动型可穿戴机器人具有低稳定性和有限的就座角度。

因此，需要一种即使在椅子的荷重轻的情况下也能够支撑大的荷重的被动型(Passive Type)可穿戴椅子。然而，根据现有技术的被动型可穿戴椅子难以改变椅子的就座角度。

前述内容仅旨在帮助理解本发明的背景，并不旨在表示本发明落入本领域技术人员已知的相关技术的范围之内。

作为与此相关的现有技术，存在(专利文献1)韩国专利第KR10-1755806B号。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决在现有技术中出现的上述问题而提出的，并且本发明旨在提供一种尽管荷重轻但仍能够支撑较大荷重的可穿戴椅子。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种具有桁架结构的可穿戴椅子，该可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。

支撑杆的上端部和下端部可以分别可滑动地联接到上杆以及可旋转地联接到下杆，并且支撑杆的上端部和下端部分别部分地插入上杆和下杆的内部。

下杆可以联接到上杆以在上杆的内部可旋转，并且当下杆和上杆在彼此折叠的方向上彼此相对旋转时，在支撑杆部分地插入下杆的内部的同时，下杆可以部分地插入上杆的内部。

可穿戴椅子可以进一步包括：开关，联接到上杆，使得开关能够在上杆的长度方向上滑动，并且能够固定在上杆的多个位置处，使得其滑动在上杆的多个位置处被阻止，其中，当开关固定在上杆中时，支撑杆的上端部可以由开关支撑，以阻止支撑杆滑动。