[发明专利]用于基于器具高度调节农业收割器具定向的系统和方法

权利要求书

1.一种用于调节农业收割机(10)的收割器具的定向的系统(100)，系统(100)包括：

收割器具(34)，收割器具限定了在收割器具(34)的前端(74)和收割器具(34)的后端(76)之间延伸的纵向轴线(72)，收割器具(34)配置成以允许调节前后倾角的方式联接到农业收割机(10)，前后倾角限定在收割器具(34)的纵向轴线(72)和田地表面之间，收割器具包括安装在收割器具上的输入设备，输入设备配置成提供与收割器具预定特性相关联的输入，预定特性包括收割器具(34)的制造商、型号、类型中的至少一个；

传感器(102)，传感器配置成检测指示收割器具(34)和田地表面之间距离的参数；和

控制器(114)，控制器通信地联接到传感器(102)，控制器(114)配置成：

从安装在收割器具上的输入设备接收与收割器具(34)的预定特性相关联的输入；

基于从传感器(102)接收的数据，监测收割器具(34)和田地表面之间的距离；以及

基于收割器具的预定特性和监测到的收割器具和田地表面之间的距离，启动收割器具前后倾角的调节。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，控制器(114)还配置成基于接收到的输入来确定收割器具(34)的第一位置和收割器具(34)的第二位置，在第一位置处在收割器具(34)和田地表面之间限定最大操作距离，在第二位置处在收割器具(34)和田地表面之间限定最小操作距离。

3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，控制器(114)配置成启动前后倾角的调节使得当收割器具(34)从第一位置向第二位置移动时减小前后倾角。

4.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，控制器(114)配置成启动前后倾角的调节使得当收割器具(34)从第二位置向第一位置移动时增大前后倾角。

5.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，接收到的输入对应于第一输入，控制器(114)还配置成：

从农业收割机(10)的操作者接收第二输入，第二输入指示收割器具(34)的第一位置和收割器具(34)的第二位置，在第一位置处在收割器具(34)和田地表面之间限定最大操作距离，在第二位置处在收割器具(34)和田地表面之间限定最小操作距离；以及

基于收割器具的预定特性和接收到的第二输入来确定与收割器具(34)的给定位置对应的前后倾角，所述给定位置位于第一位置和第二位置之间。

6.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，除了接收到的输入和监测的距离以外，控制器(114)配置成还基于田间状况来启动前后倾角的调节。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，当启动收割器具前后倾角调节时，控制器还配置成：

基于收割器具的预定特性访问定向数据集；以及

从访问的定向数据中检索与所监测的收割器具和田地表面之间距离相对应的期望收割器具前后倾角。

8.一种用于调节农业收割机(10)的收割器具(34)的定向的方法(200)，收割器具(34)限定了在收割器具(34)的前端(74)和收割器具(34)的后端(76)之间延伸的纵向轴线(72)，收割器具(34)配置成以允许调节前后倾角的方式联接到农业收割机(10)，前后倾角限定在收割器具(34)的纵向轴线(72)和田地表面之间，收割器具包括安装在收割器具上的输入设备，输入设备配置成提供与收割器具预定特性相关联的输入，预定特性包括收割器具(34)的制造商、型号、类型中的至少一个，方法包括：

利用计算设备从安装在收割器具上的输入设备接收与收割器具(34)的预定特性相关联的输入；

利用计算设备监测收割器具(34)和田地表面之间的距离；以及

利用计算设备，基于收割器具的预定特性和监测的收割器具(34)和田地表面之间的距离，启动收割器具前后倾角的调节。