[发明专利]分娩磁性跟踪系统

说明书

一种跟踪分娩进展的方法包含将磁场传感器阵列(14)放置在怀有胎儿的妇女附近，所述磁场传感器阵列包含磁性传感器(16)的阵列；将跟踪装置(20、22、23、24)放置在相对于所述胎儿的位置处；从每个所述跟踪装置(20、22、23、24)产生磁场，每个所述磁场对于所述跟踪装置(20、22、23、24)中的特定一个是唯一的；用所述磁场传感器阵列(14)感测所述跟踪装置(20、22、23、24)的所述磁场；分析感测到的所述跟踪装置(20、22、23、24)的磁场，以识别所述跟踪装置(20、22、23、24)相对于所述胎儿的位置；以及使用所述跟踪装置(20、22、23、24)相对于所述胎儿的所述位置来确定所述妇女的分娩进展。

技术领域

本发明涉及分娩装置，尤其涉及一种用于跟踪分娩进展的磁性跟踪系统。

背景技术

分娩期间母亲和婴儿的许多其它生理状况可以被监测，以确定分娩的进展。这些状况包含：(1)颈管消失(effacement)(在分娩的第一阶段之前和期间，宫颈变薄)；(2)宫颈扩张(宫颈开口大小的增加)；(3)宫颈的位置(宫颈与阴道轴，通常是胎儿头部的关系)；(4)高度(station)(胎儿先露部的预定点相对于母亲骨盆的高度)；(5)描述头部与骨盆关系的头部位置，以及(6)以及描述宫颈开口处的胎儿部分(如眉毛、脸部或臀部)的先露(presentation)。

存在用于监测分娩进展的系统。例如，授予Paltieli的美国专利6200279和6669653描述了用于监测分娩进展的方法和设备，所述专利以全文引用的方式并入本文中。基于这些专利和其它专利，Trig Medical Ltd.开发了LABORPRO(LP)跟踪器。

LP跟踪器包含主电子模块、磁场发射器和Ascension Technologies(ATC)的位置传感器。

磁场发射器包含两种类型的发射器：位于患者床垫下方的平面发射器和安装在机械臂上的立体发射器。

位置传感器包含无源线圈，所述线圈感应由磁场发射器产生的磁场。3个自由度(DOF)一次性传感器有一个线圈，而6个DOF传感器有3个线圈。这些线圈包含在无源传感器头中。感测到的信号由电子前置放大器放大，并连接到主电子模块。基于这些信号，主电子模块可以识别每个传感器的空间位置和取向。

有三个位置传感器：

一次性背部传感器(“背部传感器”)：这个传感器(直径1.8mm)通过覆盖L5棘突的标贴附着在患者的背部，并在整个监测期间一直保持在原位。这个传感器在分娩期间用作位置参考传感器。这个传感器提供3个DOF位置数据。

超声传感器：这个传感器(直径8mm)附接到现成超声系统的腹部探头上。这个探头经过预先校准，可以将超声探头创建的图像中的每个像素精确映射到发射器的3D操作空间(operating volume)。附接的位置传感器提供的数据提供了探头的空间位置和取向(6个DOF)，从而促进了超声图像中所有像素的相对3D定位。

手指传感器：这个传感器(直径1.3mm)用于标尺状测量不同的关注点之间的距离。这个传感器提供3个DOF位置数据。

发明内容

本发明试图提供一种新颖的磁性跟踪系统，用于跟踪(监测)分娩(labor/birthdelivery)的进展，如在下文中更详细地描述。另外，磁性跟踪系统可以用于在外科手术过程中引导针。

根据本发明的一个实施例，提供了一种跟踪分娩进展的方法，所述方法包含将磁场传感器阵列放置在怀有胎儿的妇女附近，所述磁场传感器阵列包含磁性传感器的阵列；将跟踪装置放置在相对于所述胎儿的位置处；从每个所述跟踪装置产生磁场，每个所述磁场对于所述跟踪装置中的特定一个是唯一的；用所述磁场传感器阵列感测所述跟踪装置的所述磁场；分析感测到的所述跟踪装置的磁场，以识别所述跟踪装置相对于所述胎儿的位置和取向；以及使用所述跟踪装置相对于所述胎儿的所述位置和取向来确定所述妇女的分娩进展。