[发明专利]工具形状测定装置及工具形状测定方法

说明书

一种对设置于机床(2)的主轴(11)上的工具(12)的形状进行测定的工具形状测定装置(1、1a)以及工具形状测定方法，其中，具有照相机(22)、主轴旋转角度传感器(41)和控制装置(20)，所述照相机(22)对工具(12)进行拍摄，所述主轴旋转角度传感器(41)检测主轴(11)的旋转角度，所述控制装置(20)根据主轴旋转角度传感器(41)检测出的主轴(11)的旋转角度，向照相机(22)输出拍摄指令。

技术领域

本发明涉及测定工具长度、工具直径、工具的刃部的形状等工具形状的工具形状测定装置及工具形状测定方法。

背景技术

过去已有在机床中使用的旋转工具的形状测定装置。该工具形状测定装置例如用于铣床的立铣刀的形状测定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-49489号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中，虽然能够测定工具的形状，但是没有关于处于旋转中的工具的记载。处于旋转中的工具，因热位移等而使得加工点发生变化。为了进行热位移修正，希望正确地测定处于旋转中的加工点的位置。另外，如果即使处于以在加工中采用的转速进行的旋转中也能够测定工具的形状，则可以观察缺损或磨损的状态，在工具更换或工具损耗修正中加以利用。在专利文献1中，有必要将工具停止来进行测定，测定会花费时间。另外，如果停止工具，则会变成与加工中的工具的形状不同的测定，不能进行正确的加工点的位置的修正。

本发明是考虑到这些情况而做出的，用于提供即使在旋转中也能够进行工具的形状的测定的工具形状测定装置以及工具形状测定方法。

解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明具有以下特征。在本发明中，能够从角度传感器读取安装有工具并使工具旋转的主轴的旋转角度，对处于指定的角度的工具的形状进行拍摄。

另外，根据本发明的方式的工具形状测定装置，是对设置于机床的主轴上的工具的形状进行测定的工具形状测定装置，具有照相机、主轴旋转角度传感器和控制装置，所述照相机对所述工具进行拍摄，所述主轴旋转角度传感器对所述主轴的旋转角度进行检测，所述控制装置根据所述主轴旋转角度传感器检测出的所述主轴的旋转角度，对所述照相机输出拍摄指令。

另外，在根据本发明的方式的工具形状测定装置中，所述主轴旋转角度传感器还检测所述主轴的转速，所述控制装置根据所述主轴的转速，使对所述照相机输出拍摄指令的时机变化。

另外，根据本发明的方式的工具形状测定装置，具有发光装置，通过由所述控制装置对所述照相机输出拍摄指令，所述发光装置向所述工具发光。

另外，根据本发明的方式的工具形状测定装置，通过由所述控制装置对所述照相机输出拍摄指令，在所述照相机的快门打开着的时间内，所述发光装置发光。

另外，在根据本发明的方式的工具形状测定装置中，使所述工具位于中间，在一侧设置所述照相机，在另一侧设置所述发光装置。通过所述发光装置向所述工具发光，进行所述照相机对所述工具的拍摄，并且，所述发光装置向所述工具发出平行光。

另外，在根据本发明的方式的工具形状测定装置中，当所述主轴旋转时，所述主轴旋转角度传感器输出连续脉冲信号，并且，所述主轴每旋转1圈，所述主轴旋转角度传感器发出1个周期的脉冲信号。

另外，在根据本发明的方式的工具形状测定装置中，作为由所述控制装置进行的拍摄指令的输出，存在有第一输出，通过所述第一输出，获得在所述主轴每旋转了规定角度的状态下的多个图像。