[发明专利]工具形状测定装置及工具形状测定方法

权利要求书

1.一种对设置于机床的主轴上的工具的形状进行测定的工具形状测定装置，其特征在于，具有照相机、主轴旋转角度传感器和控制装置，

所述照相机对所述工具进行拍摄，

所述主轴旋转角度传感器对所述主轴的旋转角度进行检测，

所述控制装置根据所述主轴旋转角度传感器检测出的所述主轴的旋转角度，对所述照相机输出拍摄指令，

当所述主轴旋转时，所述主轴旋转角度传感器输出连续脉冲信号，并且，所述主轴每转1圈，所述主轴旋转角度传感器发出1个周期的脉冲信号，

所述主轴旋转角度传感器还检测所述主轴的转速，

所述控制装置根据所述主轴的转速，使对所述照相机输出拍摄指令的时机变化，

将从所述控制装置向所述照相机输出拍摄指令之后到所述照相机实际进行拍摄为止的时间作为拍摄时滞，

将所述工具的如下所述的旋转角度作为最大旋转角度：即，在所述旋转角度，通过所述照相机的拍摄能够获得旋转着的所述工具的切削刃的前端处的所述工具的最大外形的静止图像，

所述控制装置输出所述拍摄指令的时机是从旋转着的所述工具的旋转角度成为最大旋转角度的时刻起经过了如下所述的时间的时刻，所述时间是将所述1个周期的脉冲信号的时间的整数倍的时间减去预先求出的所述拍摄时滞的时间而得到的时间。

2.如权利要求1所述的工具形状测定装置，其特征在于，

具有发光装置，

通过由所述控制装置对所述照相机输出拍摄指令，所述发光装置向所述工具发光。

3.如权利要求2所述的工具形状测定装置，其特征在于，

通过由所述控制装置对所述照相机输出拍摄指令，在所述照相机的快门打开着的时间内，所述发光装置发光。

4.如权利要求2所述的工具形状测定装置，其特征在于，使所述工具位于中间，在一侧设置所述照相机，在另一侧设置所述发光装置，通过所述发光装置向所述工具发光，进行所述照相机对所述工具的拍摄，

所述发光装置向所述工具发出平行光。

5.如权利要求3所述的工具形状测定装置，其特征在于，使所述工具位于中间，在一侧设置所述照相机，在另一侧设置所述发光装置，通过所述发光装置向所述工具发光，进行所述照相机对所述工具的拍摄，

所述发光装置向所述工具发出平行光。

6.如权利要求1～5中任一项所述的工具形状测定装置，其特征在于，

作为由所述控制装置进行的拍摄指令的输出，存在有第一输出，

通过所述第一输出，获得在所述主轴每旋转了规定角度的状态下的多个图像。

7.如权利要求6所述的工具形状测定装置，其特征在于，

作为由所述控制装置进行的拍摄指令的输出，还存在有第二输出，

所述工具形状测定装置具有输入所述工具的旋转角度的工具旋转角度输入部，

所述控制装置，在进行了所述第一输出之后，为了进行在由所述工具旋转角度输入部输入的旋转角度下的所述工具的拍摄，进行所述第二输出。