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[发明专利]工具测量装置及工具测量方法-CN202211287044.8在审
发明人： 室伏勇 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明提供工具测量装置及工具测量方法，能够掌握在旋转中的工具中将多个突部进行比较的情况下的突部的各自的外表面与旋转轴线之间的距离的偏移的量。工具测量装置（1）具备相机（22）、主轴旋转角度传感器（23）以及控制装置（20）。工具（12）具有至少包括第1突部（481）和第2突部（482）这两个突部（48）的动作部（46）。控制装置（20）具有摄影指令控制部（25）和运算部（27）。摄影指令控制部（25）在主轴（11）的旋转角度不同的多个相位向相机（22）输出摄影指令。运算部（27）基于在多个相位的各自摄影的多个图像，求出第1距离及此时的第1相位、以及第2距离及此时的第2相位，运算相当于第1距离与前述第2距离的差的动作部偏移量。
工具测量装置测量方法

[发明专利]工具形状测定装置及工具形状测定方法-CN201980070989.4有效
发明人： 室伏勇 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种对设置于机床(2)的主轴(11)上的工具(12)的形状进行测定的工具形状测定装置(1、1a)以及工具形状测定方法，其中，具有照相机(22)、主轴旋转角度传感器(41)和控制装置(20)，所述照相机(22)对工具(12)进行拍摄，所述主轴旋转角度传感器(41)检测主轴(11)的旋转角度，所述控制装置(20)根据主轴旋转角度传感器(41)检测出的主轴(11)的旋转角度，向照相机(22)输出拍摄指令。
工具形状测定装置方法

[发明专利]检测工具的形状的装置以及检测工具的形状的方法-CN202210516294.8在审
发明人： 室伏勇 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测被设置于机床的主轴上的工具的形状的装置，所述装置具有：照相机，所述照相机对所述形状进行拍摄；特定矢量取得部，所述特定矢量取得部在由所述照相机拍摄的所述工具的边缘上的多个点处分别求出特定矢量；特定矢量比较部，所述特定矢量比较部对由所述特定矢量取得部在第一时刻取得的第一多个特定矢量与在第二时刻取得的第二多个特定矢量进行比较；以及工具形状判断部，当所述特定矢量比较部的比较结果为所述第一多个特定矢量的值和所述第二多个特定矢量的值不同于规定的阈值时，所述工具形状判断部做出所述工具的形状发生变化的判断，所述特定矢量是法线矢量、切线矢量、或者相对于所述法线矢量倾斜一定角度的特定倾斜矢量。
检测工具形状装置以及方法

[发明专利]刀具形状异常检测装置以及刀具形状异常检测方法-CN202210263441.5在审
发明人： 室伏勇 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供刀具形状异常检测装置以及刀具形状异常检测方法。刀具形状异常检测装置具备：计算刀具的理想形状的理想形状计算部；拍摄刀具的实际形状的照相机；在刀具的多个部位求出由理想形状计算部计算的刀具的理想形状和由照相机拍摄的刀具的实际形状的形状差的形状差获取部；在刀具的多个部位求出由形状差获取部求出的多个形状差的移动平均值的移动平均值获取部；在刀具的多个部位求出由移动平均值获取部求出的多个移动平均值的变化量的移动平均值变化量获取部；以及与由移动平均值变化量获取部求出的变化量相应地判断异物是否附着在刀具上的异物附着判断部。
刀具形状异常检测装置以及方法

[发明专利]成型装置及成型方法-CN201380050898.7有效
发明人：松月功;山本淑弘;田中隆史;室伏勇 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：能实现处理效率高的成型装置及成型方法。一实施方式的成型装置包括模具组，该模具组对被成型件进行保持；加热单元，该加热单元对上述模具组进行加热，以对上述被成型件进行加热处理；冲压单元，该冲压单元对上述模具组进行加压，以对上述被成型件进行成型处理；冷却单元，该冷却单元在上述成型处理之后对上述模具组进行冷却，以对由上述被成型件进行上述成型处理而成的成型品进行冷却处理；隔离腔室，该隔离腔室并排地对上述加热单元、上述冲压单元及冷却单元进行收容；以及搬运单元，该搬运单元通过使分别配置在设于上述加热单元、上述冲压单元及冷却单元的板上的多个上述模具组移动，来依次进行搬运。
成型装置方法

[发明专利]缺陷检查方法及缺陷检查装置-CN201610404074.0在审
发明人： 室伏勇 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及缺陷检查方法及缺陷检查装置。为了检查在工件(9)的表面形成的作为线状图案的突条(92)的缺陷，具有：拍摄工序，沿着突条(92)依次拍摄检查图像(P)；以及检查工序，对于检查图像(P)，依次进行缺陷检查，在检查工序中，基于检查图像(P)中包含的突条(92)的前端面的轮廓的连续性及图像面积来对缺陷进行判定。在拍摄工序中，根据从工件(9)的加工程序得到的突条(92)的形状数据来使摄像机(3)移动。
缺陷检查方法装置