[发明专利]电子电路、固态成像元件以及制造电子电路的方法

说明书

本发明在设置有初始化差分电路的晶体管的固态成像元件中抑制由晶体管的开关噪声引起的电压波动。电容将取决于规定的像素电压的可变量的电荷供应给规定的输入端子。电压输出单元从规定的输出端子输出取决于输入端子处的输入电压的电压作为输出电压。复位晶体管通过在给定初始化指令时在规定的时间段内供应正电荷和负电荷中的一个以将输出电压控制为初始值。电荷供应单元在经过规定的时间段之后供应正电荷和负电荷中的另一个。

技术领域

本技术涉及电子电路、固态图像传感器以及控制电子电路的方法。更具体地，本技术涉及计算光的变化量并且将光的变化量与阈值进行比较的电子电路、固态图像传感器以及控制电子电路的方法。

背景技术

常规地，与同步信号(诸如，垂直同步信号)同步地捕获图像数据(帧)的同步固态图像传感器已经用于图像捕获装置等。由于这种通用同步固态图像传感器仅在每个同步信号周期(例如，1/60秒)获取图像数据，因此难以处理与交通、机器人等相关的领域中需要更快处理的情况。因此，已经提出了一种异步固态图像传感器，其对于每个像素地址实时检测像素亮度的变化量超过阈值作为地址事件(例如，参见专利文献1)。如上所述检测每个像素的地址事件的固态图像传感器被称为“动态视觉传感器(DVS)”。

上述固态图像传感器包括差分电路和比较器，差分电路计算通过转换光电流而获得的电压的差分值(换句话说，变化量)，比较器将变化量与阈值进行比较以检测是否存在地址事件。差分电路然后包括串联连接的电容和反相电路，以及在初始化时使反相电路的输入端子和输出端子短路的复位晶体管。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2016-533140号。

发明内容

本发明要解决的问题

上述异步固态图像传感器(即，DVS)比同步固态图像传感器更快地生成和输出数据。为此，例如在交通领域中，以高速执行识别人或障碍物的图像的处理。然而，在上述DVS中，当差分电路被初始化时，可以在复位晶体管中生成称为馈通的开关噪声。由于该开关噪声，在反相电路的输出端子的电压发生变化，并且该变化可能降低地址事件的检测精度。

鉴于这种情况已经做出了本技术，并且本技术的目的是抑制由于包括初始化差分电路的晶体管的固态图像传感器中的晶体管开关噪声引起的电压变化。

问题的解决方案

为了解决以上问题已经做出了本技术，并且本技术的第一方面是电子电路和控制该电子电路的方法，并且该电子电路包括：电容，其将与预定像素电压的变化量相对应的电荷供应给预定输入端子；电压输出单元，其从预定输出端子输出与输入端子处的输入电压相对应的电压作为输出电压；复位晶体管，其在指示初始化的情况下在预定时间段期间供应正电荷和负电荷中的一个以将输出电压控制为初始值；以及电荷供应单元，其在经过预定时间段时供应正电荷和负电荷中的另一个。这实现了在正电荷和负电荷中的一个由复位晶体管供应的情况下，正电荷和负电荷中的另一个由电荷供应单元供应的效果。

此外，在第一方面，电压输出单元可以包括反相电路，并且复位晶体管可以插入在输入端子与输出端子之间。这实现了在初始化时打开和关闭输入端子与输出端子之间的路径的效果。

此外，在第一方面，电荷供应单元可以连接到输入端子。这实现了正电荷和负电荷中的另一个被供应给输入端子的效果。

此外，在第一方面，预定数量的复位晶体管可以并联连接在输入端子与输出端子之间。这实现了调整初始值的效果。

此外，在第一方面，电荷供应单元可以插入在输出端子与预定端子之间。这实现了调整初始值的效果。

此外，在第一方面，电荷供应单元可以包括插入在输入端子与输出端子之间的电荷供应晶体管。这实现了减小漏电流的效果。