[发明专利]饲养系统以及用于饲养动物的方法

说明书

一种用于饲养动物、尤其乳牛的饲养系统包括具有动物用饲料的饲料供应系统。所述饲料包括一种或多种饲料类型。自主饲养装置被配置用于用所述饲料供应系统的饲料自动地饲养所述动物。饲料供应观察系统测量所述饲料供应系统中每种饲料类型的饲料量，而饲料消耗观察系统观察所述饲料供应系统的每种饲料类型的饲料消耗。控制系统连接到所述饲料供应观察系统，以接收观察到的所述饲料供应系统中每种饲料类型的饲料量的值。所述控制系统进一步连接到所述饲料消耗观察系统，以接收观察到的所述饲料供应系统的每种饲料类型的饲料消耗值。观察到的饲料消耗的所述接收值作为历史数据存储在所述控制系统的存储器中。所述控制系统被配置用于基于所述历史数据，来预测所述饲料供应系统的每种饲料类型的饲料的未来消耗。所述控制系统进一步被配置用于针对所述饲料供应系统的每种饲料类型，基于观察到的在所述饲料供应系统中的所述饲料类型的饲料量的值和预测的所述饲料供应系统的所述饲料类型的饲料的未来消耗值，来确定所述饲料供应系统中的所述饲料类型的饲料不足之前的预期时间段。

本发明涉及一种用于饲养动物、尤其乳牛的饲养系统。

从WO 2017/018874 A1中已知了一种自动化饲养系统，该自动化饲养系统设置有饲料厨房，该饲料厨房具有用于存储多种动物用饲料类型的多个饲料供应场所。饲料装载装置根据预定配给量将饲料厨房的饲料装载到自主饲料混合运输车中。饲养系统包括控制系统，该控制系统被编程为针对每个配给量确定相关的饲料类型和量。该控制系统控制饲料装载装置，以根据选定配给量将饲料厨房的饲料装载到位于饲料厨房旁边的饲料混合运输车中。饲料混合运输车随后将饲料带给要饲养的动物。该控制系统包括带有显示屏的图形用户界面(GUI)。GUI在显示屏上显示具有饲料供应场所的饲料厨房的平面图。可以显示饲料供应场所的剩余饲料量，其基于在准备配给量时从饲料供应场所移走的饲料量来跟踪。例如，当饲料供应场所的剩余饲料量低于配给量所需的量时，即，当必须补给饲料厨房并且必须通知使用者时，GUI显示饲料供应场所的剩余饲料量。

在这种自动化饲养系统中，对饲料厨房的管理不是最佳的。使用者必须亲自保持关注饲料供应。如果饲料厨房的一种或多种饲料类型不足，则控制系统为使用者生成警报信号。期望在警报信号之后相对快速地补给饲料厨房。特别是在奶牛的情况下，重要的是饲料要持续存在，以便奶牛可以随时进食。如果暂时没有饲料，则可能会对奶牛的产奶量和健康产生不利影响。不管警报信号在必须补给饲料厨房时提醒使用者的重要性，使用者认为该警报信号令人烦恼。例如，如果使用者在晚上接收到警报信号，则使用者将取决于晚上的时间起床以补给饲料厨房。

本发明的目的是提供一种饲养系统，所述饲养系统特别地通过减少由所述饲养系统生成的警报信号的数量，使更愉悦的使用者体验成为可能。

该目的根据本发明通过一种用于饲养动物、尤其乳牛(比如奶牛或肉乳牛)的饲养系统来实现，所述饲养系统包括：

-具有动物用饲料的饲料供应系统，所述饲料包括一种或多种饲料类型，

-自主饲养装置，用于用所述饲料供应系统的饲料来饲养所述动物，

-饲料供应观察系统，用于观察所述饲料供应系统中的所述饲料类型或每种饲料类型的饲料量，

-饲料消耗观察系统，用于观察所述饲料供应系统的所述或每种饲料类型的饲料消耗，

-具有存储器的控制系统，

其中，所述控制系统连接到所述饲料供应观察系统，以接收观察到的所述饲料供应系统中的所述或每种饲料类型的饲料量的值，并且

其中，所述控制系统连接到所述饲料消耗观察系统，以特别是在例如至少一周或更长时间的时间段上接收所述饲料供应系统的所述或每种饲料类型的饲料消耗值，并且所述控制系统被配置用于将所述接收值存储在所述存储器中作为历史数据，并且

其中，所述控制系统被配置用于基于存储在所述存储器中的所述历史数据，来预测所述饲料供应系统的所述或每种饲料类型的饲料尤其在例如3小时与24小时之间(比如12小时)的未来时间段内的未来消耗，并且