[发明专利]具有学习程序的纱线进给设备

说明书

所描述的特别地为一种用于在纱线进给装置(12)中提供学习程序的方法和设备。该学习程序意在预先向控制器(32)提供与纱线进给装置的系统部件和系统部件的行为有关的控制数据，使得控制器在织机(10)启动而以全运转速度运转之前了解系统部件。

技术领域

本公开内容涉及一种纱线进给装置。特别地，本公开内容涉及一种纱线进给装置，该纱线进给装置适用于通常可以用于编织扁平或带状纱线的织机的包括马达驱动式线轴的装置，在扁平或带状纱线中，纬纱应当在无扭转的情况下呈现给织机。

背景技术

织造的一般发展趋势是织机的速度不断增加。另一个趋势是增加扁平或带状成形纱线的使用，扁平或带状成形纱线应当在无任何扭转的情况下插入。这种纱线的示例是聚丙烯带、碳纤维带、芳族聚酰胺和玻璃纤维带。目前，剑杆织机在无扭转的情况下编织扁平或带状纱线的速度受到当今存在的零扭转纱线进给设备的低容量的限制。

现有的用于在无扭转(零扭转)的情况下进给纱线的系统通常具有通过测量位于线轴与织机之间的大线圈缓冲器的长度来控制的解绕马达。线圈可以是自由悬挂的，或者具有通过重力、加压空气或通过负压(吸气器)形成线圈的机械构件。现有的系统可以被认为是储存进给器，其中，织机可以取出其所需的纱线量，即所谓的“被动纱线进给”或“按需进给”。

W02018013033描述了一种纱线进给装置，该纱线进给装置配置成通常使用剑杆织机在零扭转的情况下高速地编织纺织品。纬纱进给装置适于通过同时控制马达驱动式线轴的速度和马达驱动式线圈缓冲设备的速度来控制纬纱。使用该纱线进给系统，纬纱将得到控制，并且不能放开。因此，消除了纱线扭曲或缠结的风险。基于预先存储的与剑杆的速度和相对于织机角度位置的位置有关的信息来驱动马达驱动式线圈缓冲设备。在织机的每个周期期间，驱动马达驱动式线轴以供应正确量的纬纱。

一直希望改善对纺织机的纱线进给。因此，需要一种改进的纱线进给设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的纱线给料器装置。

该目的和/或其他目的通过所附权利要求中阐述的纬纱进给装置来实现。

尽管W02018013033中描述的系统对于许多应用是有用的，但是W02018013033中描述的系统对于一些应用可能需要改进的控制。因此，已经认识到可以改进WO02018013033中描述的控制程序。这对于编织过程的启动程序而言尤其重要。当启动高速运转的织机时，需要从首次插入纬纱开始就或多或少地进行正确的控制。否则，存在所执行的控制永远不会进入稳定状态的风险，在稳定状态下，控制程序可以顾及到纱线进给中的任何小偏差。

通过提供学习程序解决了该问题。该学习程序意在预先向控制器提供与纱线进给装置的系统部件和系统部件的行为有关的控制数据，使得控制器对系统部件有足够的了解，以在织机启动而以全运转速度运转之前正确地控制纱线进给装置。

在学习程序期间，控制器可以获取从线轴到缓冲臂的纱线路径的几何结构、缓冲臂以及传感器和/或收起设备的数据。此外，可以向控制器提供来自线轴的纱线的展开速度以及与织机的纱线消耗有关的数据。

可以有利地在开始编织新制品之前或在改变线轴之后执行学习程序。