[发明专利]马达控制系统、马达以及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制系统，将电力供给至马达，所述马达包括：

转子；

定子，所述定子具有独立的两组线圈绕线；以及

旋转角度传感器，所述旋转角度传感器获取所述转子的旋转角度信息，

所述马达控制系统包括第一马达控制部和第二马达控制部，所述第一马达控制部和所述第二马达控制部分别包括一组电源电路、逆变器电路、电源继电器电路和CPU，

所述电源电路产生恒定电压，

所述逆变器电路用于驱动所述马达的线圈绕线，

所述电源继电器电路截断向所述逆变器电路的电力供给，

所述CPU基于来自所述传感器的信息对控制量进行运算，并向所述逆变器电路输出控制信号，

所述第一马达控制部将电力供给至作为所述独立的两组线圈绕线中的一个绕线组的第一线圈绕线，

所述第二马达控制部将电力供给至作为所述独立的两组线圈绕线中的另一个绕线组的第二线圈绕线，

所述第一马达控制部具有对所述第二马达控制部的异常进行检测的第一异常检测电路，

所述第二马达控制部具有对所述第一马达控制部的异常进行检测的第二异常检测电路。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其中，

所述第一异常检测电路对所述第二线圈绕线的异常进行检测，所述第二异常检测电路对所述第一线圈绕线的异常进行检测。

3.如权利要求1或2所述的马达控制系统，其中，

作为所述第一马达控制部的所述逆变器电路的第一逆变器电路和作为所述第二马达控制部的所述逆变器电路的第二逆变器电路分别包括桥式电路，

所述桥式电路由包括高边开关元件和低边开关元件的三个桥臂构成，

第一逆变器电路和第二逆变器电路分别具有三个分流电阻，

所述第一异常检测电路对所述第二逆变器的分流电阻的信号进行检测，

所述第二异常检测电路对所述第一逆变器的分流电阻的信号进行检测。

4.如权利要求1至3中任一项所述的马达控制系统，其中，

所述第一马达控制部和所述第二马达控制部分别还包括通信部，通信部向装置控制部输出异常判断结果。

5.如权利要求1至4中任一项所述的马达控制系统，其中，

所述第一异常检测电路对所述第一线圈绕线的异常进行检测，所述第一马达控制部对所述第一电源继电器电路的开关进行控制，所述第二异常检测电路对所述第二线圈绕线的异常进行检测，所述第二马达控制部对所述第二电源继电器电路的开关进行控制。

6.如权利要求1至5中任一项所述的马达控制系统，其中，

所述第一马达控制部对所述第二电源继电器电路的开关进行控制，所述第二马达控制部对所述第一电源继电器电路的开关进行控制。

7.如权利要求1至6中任一项所述的马达控制系统，其中，

所述第一马达控制部和所述第二马达控制部分别还包括绝缘元件，所述绝缘元件连接在所述第一异常检测电路或所述第二异常检测电路与所述分流电路之间。

8.如权利要求1至7中任一项所述的马达控制系统，其中，

所述第一逆变器电路和所述第二逆变器电路分别包括三个马达继电器，三个所述马达继电器分别连接在与各相对应的高边开关元件与线圈绕线的各相之间，并停止向所述线圈绕线的各相供给电力。

9.一种马达，包括：

权利要求1至8中任一项所述的马达控制系统；

转子，所述转子以中心轴线为中心旋转；

旋转角度传感器，所述旋转角度传感器获取所述转子的旋转角度信息；以及

定子，所述定子从所述马达控制系统接受电力的供给。

10.一种电动助力转向装置，包括：

装置控制部，所述装置控制部对所述电动助力转向装置的动作状态进行管理；权利要求9所述的马达；以及扭矩传感器。