[发明专利]检查系统、检查方法以及存储介质

权利要求书

1.一种检查系统，对具有车身、转向架、轮轴、轴箱以及轴箱支承装置的铁道车辆的检查对象部件进行检查，其特征在于，具有：

取得单元，取得包含通过使上述铁道车辆在轨道上行驶而测定出的前后方向力的测定值的输入数据；以及

检查单元，使用由上述取得单元取得的上述前后方向力的测定值，对上述检查对象部件进行检查，

上述前后方向力是在构成上述轴箱支承装置的部件中产生的前后方向的力，

上述部件是用于支承上述轴箱的部件，

上述前后方向是沿着上述铁道车辆的行驶方向的方向，

上述检查对象部件是配置在上述转向架的转向构架与上述轮轴之间的部件、配置在上述转向架的转向构架与上述车身之间的部件、以及车轮中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于，

上述检查单元具有判定单元，该判定单元使用由上述取得单元取得的上述前后方向力的测定值，判断上述检查对象部件是否正常。

3.根据权利要求2所述的检查系统，其特征在于，

上述判定单元基于对由上述取得单元取得的上述前后方向力的测定值与针对正常的上述铁道车辆的上述前后方向力的测定值进行比较的结果，判定上述检查对象部件是否正常。

4.根据权利要求2或3所述的检查系统，其特征在于，

上述判定单元基于由上述取得单元取得的上述前后方向力的测定值与针对正常的上述铁道车辆的上述前后方向力之差，判定上述检查对象部件是否正常。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的检查系统，其特征在于，

上述检查单元具有频率分量调整单元，该频率分量调整单元对上述前后方向力的测定值的信号的频率分量进行调整，以使该前后方向力的测定值的信号所包含的噪声降低，

上述判定单元基于由上述频率分量调整单元调整了频率分量的上述前后方向力的测定值，判定上述检查对象部件是否正常。

6.根据权利要求5所述的检查系统，其特征在于，

上述频率分量调整单元使用上述前后方向力的测定值的时间序列数据来导出修正自回归模型的系数，并使用上述系数来修正上述前后方向力的测定值，由此对该前后方向力的测定值的信号的频率分量进行调整，

上述修正自回归模型是使用上述前后方向力的实际值以及针对该实际值的上述系数来表示上述前后方向力的预测值的公式，

使用将第1矩阵设为系数矩阵且将自相关向量设为常数向量的方程式，来决定上述系数，

上述自相关向量是将时差从1到m的上述前后方向力的测定值的时间序列数据的自相关作为分量的向量，

m是在上述修正自回归模型中使用的上述前后方向力的值的数，

上述第1矩阵是针对1以上且小于m的数即s，根据第2矩阵Σ_s以及第3矩阵U_s导出的矩阵U_sΣ_sU_s^T，

上述第2矩阵Σ_s根据自相关矩阵的s个特征值以及对角矩阵Σ导出，

上述第3矩阵U_s根据上述s个特征值以及正交矩阵U导出，

上述自相关矩阵是将时差从0到m-1的上述前后方向力的测定值的时间序列数据的自相关作为分量的矩阵，

上述对角矩阵是将上述自相关矩阵的特征值作为对角分量的矩阵，

通过对上述自相关矩阵进行奇异值分解，由此导出上述自相关矩阵的特征值，

上述正交矩阵是将上述自相关矩阵的特征向量作为列分量向量的矩阵，

上述第2矩阵是上述对角矩阵的局部矩阵、且是将上述s个特征值作为对角分量的矩阵，

上述第3矩阵是上述正交矩阵的局部矩阵、且是将与上述s个特征值对应的特征向量作为列分量向量的矩阵。