[发明专利]行驶系统和行驶系统的控制方法

说明书

行驶系统(1)具备：行驶台车(100)，其在规定轨道(5)上行驶；多个接入点，其包括与行驶台车(100)进行无线通信的多个第1AP(200)和以与第1AP(200)不同的通信插槽与行驶台车(100)进行无线通信的多个第2AP(300)；以及控制器(400)，其经由多个接入点中任一个接入点，从行驶台车(100)接收表示行驶台车(100)的当前位置的位置信息(50)，并且将用于控制行驶台车(100)的行驶的行驶指示向行驶台车(100)发送。行驶台车(100)具备IF(170)，上述IF(170)与第1AP(200)进行无线通信，且在无法与第1AP(200)进行无线通信的情况下与第2AP(300)进行无线通信。

技术领域

本发明涉及行驶系统和行驶系统的控制方法。

背景技术

以往，存在与多个接入点中任一个接入点有选择地进行通信的通信装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1公开有与多个接入点中任一个接入点有选择地进行通信的移动终端。专利文献1公开的移动终端对无线连接期间换句话说在自身与建立有通信链路的接入点之间的无线通信中的电波强度进行检测，并基于检测出的电波强度，预测自身与移动目标处建立有通信链路的接入点之间的电波强度。另外，专利文献1公开的移动终端基于预测出的电波强度，执行漫游处理。

专利文献1：日本特开2014-192577号公报

以往，在多个装置进行通信的系统中，期望实现冗余化且增大通信的可靠性。

发明内容

本发明提供比以往提高通信的可靠性的行驶系统等。

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的行驶系统具备：行驶台车，其在规定轨道上行驶；多个接入点，其包括与上述行驶台车进行无线通信的多个第1接入点和以与上述第1接入点不同的通信插槽同上述行驶台车进行无线通信的多个第2接入点；以及控制器，其经由上述多个接入点中任一个接入点，从上述行驶台车接收表示上述行驶台车的当前位置的位置信息，并且将用于控制上述行驶台车的行驶的行驶指示向上述行驶台车发送，上述多个第1接入点分别配置为，与相邻的第1接入点通信区域局部重叠，上述多个第2接入点分别配置为，与相邻的第2接入点通信区域局部重叠，上述多个第1接入点分别配置为，与上述多个第2接入点中任一个第2接入点通信区域的至少局部重叠，上述行驶台车具备无线接口，上述无线接口是与上述第1接入点进行无线通信的无线接口，且在无法进行与上述第1接入点之间的无线通信的情况下，与上述第2接入点进行无线通信。

据此，行驶台车例如能够在相同的通信区域中与两种接入点中任一种接入点进行无线通信。因此，例如，在一种接入点产生了故障的情况下，行驶台车也能够与另一种接入点进行无线通信，因此，能够与控制器进行通信。由此，根据行驶系统，比以往提高通信的可靠性。

另外，例如，上述行驶台车还具备设定部，上述设定部在无法进行经由上述无线接口进行的无线通信的情况下，在上述无线接口设定与当前设定的通信插槽不同的通信插槽。

据此，行驶台车例如即便在具备一个无线接口的情况下，也能够不切断与控制器400之间的通信。因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。

另外，例如，上述行驶台车还具备获取部，上述获取部经由上述无线接口，将表示上述行驶台车的当前位置的位置信息向上述控制器发送，并且上述获取部从上述控制器获取表示用于在上述当前位置与上述第2接入点进行通信的通信插槽的通信信息，在无法进行经由上述无线接口进行的与上述第1接入点之间的无线通信的情况下，上述设定部将当前在上述无线接口设定的通信插槽变更为由上述获取部获取到的上述通信信息所表示的通信插槽。

据此，设定部能够基于行驶台车的位置，设定适于无线接口所使用的通信插槽的通信插槽，因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。