[发明专利]行驶系统和行驶系统的控制方法

权利要求书

1.一种行驶系统，其特征在于，具备：

行驶台车，其在规定轨道上行驶；

多个接入点，其包括与所述行驶台车进行无线通信的多个第1接入点和以与所述第1接入点不同的通信插槽同所述行驶台车进行无线通信的多个第2接入点；以及

控制器，其经由所述多个接入点中任一个接入点，从所述行驶台车接收表示所述行驶台车的当前位置的位置信息，并且将用于控制所述行驶台车的行驶的行驶指示向所述行驶台车发送，

所述多个第1接入点分别配置为，与相邻的第1接入点通信区域局部重叠，

所述多个第2接入点分别配置为，与相邻的第2接入点通信区域局部重叠，

所述多个第1接入点分别配置为，与所述多个第2接入点中任一个第2接入点通信区域的至少局部重叠，

所述行驶台车具备无线接口，所述无线接口是与所述第1接入点进行无线通信的无线接口，且在无法进行与所述第1接入点之间的无线通信的情况下，与所述第2接入点进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的行驶系统，其特征在于，

所述行驶台车还具备设定部，在无法进行经由所述无线接口的无线通信的情况下，所述设定部在所述无线接口设定与当前设定的通信插槽不同的通信插槽。

3.根据权利要求2所述的行驶系统，其特征在于，

所述行驶台车还具备获取部，所述获取部经由所述无线接口，将表示所述行驶台车的当前位置的位置信息向所述控制器发送，并且从所述控制器获取表示用于在所述当前位置与所述第2接入点进行通信的通信插槽的通信信息，

在无法进行经由所述无线接口进行的与所述第1接入点之间的无线通信的情况下，所述设定部将在所述无线接口当前设定的通信插槽变更为由所述获取部获取到的所述通信信息所表示的通信插槽。

4.根据权利要求3所述的行驶系统，其特征在于，

所述行驶台车还具备存储部，所述存储部存储表示所述行驶台车的当前位置和能够在该当前位置与所述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽之间的对应关系的对应信息，

在所述无线接口变得无法与所述第1接入点进行无线通信之前，变得无法从所述控制器获取到所述通信信息的情况下，所述获取部基于所述对应信息，获取能够在所述行驶台车的当前位置与所述第2接入点进行通信的通信插槽。

5.根据权利要求1所述的行驶系统，其特征在于，

所述无线接口包括：与所述第1接入点进行无线通信的第1无线接口和与所述第2接入点进行无线通信的第2无线接口。

6.根据权利要求5所述的行驶系统，其特征在于，

所述行驶台车还具备设定部，在无法进行经由所述第1无线接口和所述第2无线接口中至少一者进行的无线通信的情况下，所述设定部在所述第1无线接口和所述第2无线接口中至少一者设定与当前设定的通信插槽不同的通信插槽。

7.根据权利要求6所述的行驶系统，其特征在于，

所述行驶台车还具备获取部，所述获取部经由所述第1无线接口和所述第2无线接口中至少一者，将表示所述行驶台车的当前位置的位置信息向所述控制器发送，且从所述控制器获取表示用于在所述当前位置与所述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽的通信信息，

至少在无法进行经由所述第1无线接口的无线通信的情况下，所述设定部将在所述第1无线接口当前设定的通信插槽变更为由所述获取部获取到的所述通信信息所表示的通信插槽。

8.根据权利要求7所述的行驶系统，其特征在于，

在无法进行经由所述第1无线接口进行的无线通信的情况下，所述获取部经由所述第2无线接口将所述位置信息向所述控制器发送，并从所述控制器获取所述通信信息。