[发明专利]用于协调车辆组的方法、评估单元、车辆和车辆组

说明书

本发明涉及用于协调由一定数量的车辆(2i)构成的车辆组(1)的方法，其中，车辆(2i)彼此以预定的给定间距(dSollj)运动。根据本发明设置的是，以如下方式来规定给定距离(dSollj)，使得车辆组(1)持续地划分为至少两个子车辆组(1.k)，从而在先导子车辆组(1.1)后面跟随有至少一个跟随子车辆组(1.k)，其中，为此，至少给每个跟随子车辆组(1.k)配属自己的先导车辆(X.k)，先导车辆作为第一车辆(2i)引领各自的跟随子车辆组(1.k)；并且给先导车辆(X.k)预定给定距离(dSollj)，该给定距离至少相当于事先规定的进入距离(d E)，以如下方式来规定进入距离，使得在设定距直接在前方行驶的车辆(2i)的进入距离(d E)之后，在各自的子车辆组(1.k)之间构成间隙(R)，从而使准备插入的具有车辆长度(L)的车辆(40)能够在至少两个子车辆组(1.k)之间变换到车辆组(1)的行车道(3)上而进入到间隙(R)中。

技术领域

本发明涉及用于协调由多个车辆、尤其是商用车辆构成的车辆组的方法、用于执行该方法的评估单元、以及车辆、尤其是前导车辆、以及具有这种车辆或者说前导车辆的车辆组。

背景技术

众所周知的是，多个车辆在行车道上相互配合地在短的车组跟随距离中前后相继地运动，以便通过减少空气阻力来节省燃料。这些如此配合的车辆也被称为车辆组、车队或编队。在这种进行配合的行驶中，当车辆例如经由无线V2X通信相互协调时，则可以降低各个车辆之间的如今常见的安全距离。车辆组的各个车辆在此例如能够由前导车辆来协调，该前导车辆经由无线V2X通信与其他车辆通信并交换数据、尤其是交换各自的车辆的行驶动态的特性。此外，也可以交换关于包括周围的交通参与者在内的周围环境的信息。前导车辆在此尤其可以预定给定距离，然后经由距离调节系统让车辆组的各个车辆设定给定距离。由此可以确保车辆组的各个车辆能够更快地彼此做出反应，由此避免了对安全性的不利影响，并且因此能够使减少安全距离变得正当，这是因为缩短了反应时间。

如果这种车辆组在例如多车道的道路上行驶，例如在快速路/高速公路上行驶，则对于希望经过车辆组的行车道的车辆来说，由于相互配合地设定行驶动态来以用于保持预定的给定距离，该车辆组表示为非常长的障碍。这种具有在由多个车辆构成的车辆组的行驶方向上有延展的障碍使得例如位于相邻行车道上的车辆可能只有困难地沿横向方向越过。这一情况例如当相邻行车道上的车辆想要离开高速公路而驶离到出口并且为此必须执行经由车辆组占用的行车道的车道变换时可能是必要的。因此，各自的车辆必须要么强烈制动以便能够让该车辆在车辆组的最后一个车辆后面变换车道，要么必须强烈加速得使该车辆可以在车辆组的第一个车辆前面执行车道变换以便驶向出口。但是，让车辆达到车辆组的末尾或起始部的这种制动或加速并不是在每种交通状况下都是可能的，并且对于随后的交通以及各个车辆本身也带来一定的危险。

对于如下车辆来说也会出现同样的缺点，该车辆位于高速公路的入口并且在车辆组也位于此处的时刻变换到车辆组的行车道。驶入的车辆也只有加速到以使其在车辆组第一个车辆前方才达到该车辆组的行车道，或制动使其在车辆组的最后一个车辆后面才达到行车道时，才有机会驶入高速公路。为此这可能导致驶入的车辆制动到停车状态，这将不利地导致该车辆必须从停车进行加速以便驶入高速公路。因此，驶入高速公路的这两种可能性对于所驶入的车辆以及周围的交通安全性方面都是危险的。

为了考虑到这一情形，可以设置的是，该车辆组由该车辆组的前导车辆(例如车辆组的第一车辆)来控制或协调，以让该车辆组在高速公路的入口或出口处自动地分解，从而使得再次设定出车辆之间的常见的安全距离。然后，每个车辆以非行协调的方式由其各自驾驶员控制地运动。然后，该驾驶员可以根据自己的观察来相应地制动其车辆，以便能够让驶入的或驶离的车辆变换车道。此外可以设置的是，车辆组中的任意的车辆的驾驶员在他识别到驶入或驶离的车辆时促使进行手动制动。由此，可以在任意位置处手动打开车辆组，以便能够让驶入或驶离的车辆实现车道变换。

在所提及的措施中不利的是，使得车辆组至少暂时不协调，并且由此不再能够确保车辆组或编队的优点。另外，在这种引起车辆组分解的交通状况之后，必须相应地重新建立车辆组并使其相互配合，这导致调节耗费的提高。