[发明专利]动态空间场景分析

权利要求书

1.一种用于准备动态空间场景(10)的、特别是交通场景的数据以用于通过人工神经网络(1)处理的方法(V1)，其中，产生(S3)从自主对象(11)的、特别是自主车辆(11a)的角度看被其它对象(12)、特别是其它车辆(12a、12b、12c)遮盖的角扇区(Φ)的时间变化曲线的图示(20)，其中，由传感器数据(S)求出(S2)时间变化曲线，并且其中，传感器数据(S)适用于表征涉及到自主对象(11)和至少一个其它对象(12)的动态空间场景(10)。

2.根据权利要求1所述的方法(V1)，其中，将所述图示输出给人工神经网络(1)或者供所述人工神经网络(1)处理。

3.一种经计算机支持的、用于基于传感器数据(S)训练人工神经网络(1)的方法(V2)，传感器数据适用于表征涉及到自主对象(11)和至少一个其它对象(12)的已知的动态空间场景(10)，其中，基于所述传感器数据(S)产生(S3)从自主对象(11)的、特别是自主车辆(11a)的角度看被其它对象(12)、特别是其它车辆(12a、12b、12c)遮盖的角扇区(Φ)的时间变化曲线的图示(20)，并且其中，将所产生的图示(20)和有关空间场景(10)的信息一起输送(S4)给所述人工神经网络(1)。

4.一种经计算机支持的、用于分析传感器数据(S)的方法(V3)，传感器数据适用于表征涉及到自主对象(11)和至少一个其它对象(12)的动态空间场景(10)，其中，基于所述传感器数据(S)产生(S3)从自主对象(11)的、特别是自主车辆(11a)的角度看被其它对象(12)、特别是其它车辆(12a、12b、12c)遮盖的角扇区(Φ)的时间变化曲线的图示(20)，并且将所产生的图示(20)与已知的动态空间场景(10)的至少一个预定义的模板相比较(S5)。

5.根据权利要求4所述的方法(V3)，其中，基于所述比较对所述动态空间场景(10)进行分类。

6.根据权利要求4所述的方法(V3)，其中，当所产生的图示(10)不能分配(S6)给已知的动态空间场景(10)的至少一个预定义的模板时，为新的动态空间场景(10)定义模板。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(V3)，其中，所产生的图示(10)还重现了所述自主对象(11)相对所述其它对象(12)的间距(d)和/或所述自主对象(11)的速度，其中，同样由传感器数据(S)求出间距(d)和/或速度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(V3)，其中，由线示出了角扇区(Φ)的时间变化曲线，线的宽度说明了各当前的角扇区(Φ)的值，和/或其中，所述自主对象(11)相对所述其它对象(12)的间距(d)和/或所述自主对象(11)的速度通过所储存的值或在线的对应存在间距(d)和/或速度的时间点的相应的部位处的染色示出。

9.一种用于准备动态空间场景(10)的、特别是交通场景的数据以用于通过人工神经网络(1)处理的系统(100)，具有：

-求取模块(2)，其设置用于，由传感器数据(S)求出从自主对象(11)的、特别是自主车辆(11a)的角度看被其它对象(12)、特别是其它车辆(12a、12b、12c)遮盖的角扇区(Φ)的时间变化曲线，其中，传感器数据(S)适用于表征涉及到自主对象(11)和至少一个其它对象(12)的已知的动态空间场景(10)；和

-产生模块(3)，其设置用于产生所求出的时间变化曲线的图示(20)。