[发明专利]在用于自动驾驶的冗余系统中用于解耦和防止补偿电流的设备

权利要求书

1.用于解耦和/或用于防止补偿电流的设备，所述设备用于在用于自动驾驶的冗余系统中由多个独立供电的控制器装置(1、2)共用至少一个电气执行器(5；15)的情况下使用，其中

所述至少一个电气执行器(5；15)分别具有：一个共同的连接端，所述至少一个电气执行器经由所述共同的连接端与另外的电气执行器(5；15)的共同的连接端能耦联和能切换；以及至少一个专用的连接端，通过所述专用的连接端能给所述至少一个电气执行器(5；15)单独通电；

多个控制器装置(1、2)，具有：至少一个第一控制器装置(1)，所述第一控制器装置具有第一电子控制单元(11)以及与所有电气执行器(5；15)的所述共同的连接端相对应和各专用的连接端的数量相对应的第一数量的开关装置(6；16、17)；和至少一个第二控制器装置(2)，所述第二控制器装置具有第二电子控制单元(12)以及与所有电气执行器(5；15)的所述共同的连接端相对应和各专用的连接端的数量相对应的第二数量的开关装置(6；16、17)，并且

所述至少一个第一和第二控制器装置(1、2)设置用于，通过开关装置(6；16、17)切换式地将电流引入或者不引入到所述至少一个电气执行器(5；15)中，

其特征在于：

至少一个电流截止装置(A、B；18、19；20；21)，所述电流截止装置配置用于，当第一和第二控制器装置(1、2)中的一个控制器装置切换式地将电流引入到所述至少一个电气执行器(5；15)中时，禁止由该引入产生的电流流向所述第一和第二控制器装置(1、2)中的另一个控制器装置的电子控制单元(11、12)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一和第二控制器装置(1、2)包括具有第一电子控制单元(11)的主制动控制器(1)和具有第二电子控制单元(12)的备用制动控制器(2)，并且所述至少一个电气执行器(5；15)包括电磁阀(5)或者包含电磁阀的压力控制模块(15)，所述第一和第二控制器装置(1、2)设置用于共同动用电磁阀(5)和压力控制模块(15)的线圈，所述线圈配置用于通过开关装置(6；16、17)操控，并且所述开关装置(6；16、17)包含半导体开关，所述半导体开关配置用于通过一个共同的供电和接地路径供电。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述开关装置(6；16、17)配置为电子输出级，所述电子输出级设置用于由第一或者第二电子控制单元(11、12)的逻辑单元控制，输出级分别是将电气执行器的馈电线与正电位相连接的输出级，或者是将电气执行器的返回导线与负电位或者接地电位相连接的输出级。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电流截止装置(A、B)构成为第一补偿电流保护模块(A)和第二补偿电流保护模块(B)，所述第一补偿电流保护模块和第二补偿电流保护模块分别配置为进行切换的半导体电路模块并且配置用于连接到正路径和接地路径中并且通过控制器装置(1、2)防止在各电压源之间的补偿电流。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一补偿电流保护模块(A)具有：输入端(EIN)；用于操控在所述模块中提供的进行切换的MOSFET的MOSFET栅极操控部中的内部控制开关(STRG_1，STRG_2，STRG_3)的三个单独的控制输入端；完全受保护的输出端(AUS_fp)；提供反极性保护的输出端(AUS_rp)；接地连接端(GND)；以及电荷泵(7)，其中，为了防止由于MOSFET的个别短路故障导致的失灵，栅极操控导线构成为相互解耦的。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二补偿电流保护模块(B)具有：输入端(EIN)；用于操控在所述模块中提供的进行切换的MOSFET的MOSFET栅极操控部中的内部控制开关(STRG_1，STRG_2，STRG_3)的三个单独的输入端；完全受保护的输出端(AUS_fp)；提供反极性保护的输出端(AUS_rp)；以及接地连接端(GND)，其中为了防止由于MOSFET的个别短路故障导致的失灵，栅极操控导线构成为相互解耦的。