[发明专利]光学测量装置及光学测量方法

说明书

本发明提供一种光学测量装置及光学测量方法，可在不针对每个测量条件设定阈值的情况下判定在测量值中可能产生的噪声的有无。一种光学测量装置(100)，基于由对象物(TA)反射的反射光的光接收量来获得测量值，且包括：设定部(52)，基于与光学测量装置(100)的光量相关的特性信息，设定相对于反射光的每单位时间的光接收量的阈值；以及判定部(53)，基于阈值来判定测量值的噪声的有无。

技术领域

本发明涉及一种光学测量装置及光学测量方法。

背景技术

作为此种光学测量装置，已知有包括以下构件的装置：光接收部，接收由光投射部投射的光，并输出与光接收量对应的信号；设定单元，设定用于检测对象物的边缘(端部)位置的阈值；以及边缘提取单元，求出基于光接收部的输出信号而得的光接收量分布与由设定单元设定的阈值的交点的位置作为概略边缘位置(参照专利文献1)。在此光学测量装置中，通过用户在观看监视器装置的显示部的同时在光接收量分布的最大水平与最小水平之间设定阈值，可求出光接收量分布与阈值的交点位置作为概略边缘位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002-277207号公报

发明内容

发明所要解决的问题

此处，当作为测量值而测量从装置到对象物的距离时，例如若使对象移动，则在对象物的端部有时会成为比实际的距离显著高的值(跳跃值)。在此情况下，有装置的利用者在未注意到所测量的距离中产生的显著高的值、即噪声是与实际的距离不同的值的情况下使用此值的担忧。

为了判定在所测量的距离中产生的噪声的有无，以往是预先设定相对于光接收量的阈值，基于所述阈值来判定所测量的距离中的噪声的有无。

然而，反射光的光接收量不仅根据对象物的种类、还根据装置的曝光时间、装置或对象物移动时的移动速度等测量条件而大幅变化。因此，在以往的方法中，需要针对影响光接收量的每个测量条件设定阈值。

因此，本发明的目的在于提供一种可在不针对每个测量条件设定阈值的情况下判定在测量值中可能产生的噪声的有无的光学测量装置及光学测量方法。

解决问题的技术手段

本发明的一实施例的光学测量装置是基于由对象物反射的反射光的光接收量来获得测量值的光学测量装置，包括：设定部，基于与光学测量装置的光量相关的特性信息，设定相对于反射光的每单位时间的光接收量的阈值；以及判定部，基于阈值来判定测量值的噪声的有无。

根据此实施例，设定相对于反射光的每单位时间的光接收量的阈值。此处，发明者发现，与单纯的光接收量相比，每单位时间的光接收量的起因于测量条件的变化少，在每个对象物中大致为一定的值。因此，通过基于相对于反射光的每单位时间的光接收量的阈值，可在不针对每个测量条件设定阈值的情况下判定在测量值中可能产生的噪声的有无。另外，基于与光学测量装置的光量相关的特性信息，设定相对于反射光的每单位时间的光接收量的阈值。由此，例如，通过将理想的反射光的每单位时间的光接收量作为基准值并基于光学测量装置相对于所述基准值的相对系数，能够与光学测量装置所固有的光量偏差对应地设定相对于反射光的每单位时间的光接收量的阈值，可抑制每个光学测量装置的光量偏差的影响。因此，在判定测量值的噪声的有无时，可降低光学测量装置所固有的光量偏差的影响。

在所述实施例中，可还包括：控制器，包括发出光的光源；以及传感器头，包括将反射光聚光的光学系统，设定部可基于与控制器的光量相关的第一特性信息以及与传感器头的光量相关的第二特性信息来设定阈值。

根据此实施例，基于第一特性信息以及第二特性信息来设定相对于反射光的每单位时间的光接收量的阈值。由此，可抑制控制器中所含的光源的光量偏差以及传感器头中所含的光学系统的光量偏差这两者的影响。