[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具有：

原动机；

储存工作油的油箱；

由所述原动机驱动且将从所述油箱吸入的工作油作为液压油排出的液压泵；

由从所述液压泵排出的液压油驱动的液压执行机构；

对从所述液压泵向所述液压执行机构供给的液压油的流量进行调整的入口节流阀；

对所述入口节流阀的阀柱位置进行调整的入口节流阀阀柱位置调整装置；和

向所述入口节流阀阀柱位置调整装置输出指令信号的控制器，所述工程机械的特征在于，具有：

用于检测所述液压执行机构的动作速度的速度检测装置；

检测所述入口节流阀的阀柱位置的入口节流阀阀柱位置检测装置；

检测所述入口节流阀的前后压差的压力检测装置；和

调整所述入口节流阀的前后压差的压力调整装置，

所述控制器具有将表示所述入口节流阀的阀柱位置、所述液压执行机构的动作速度与所述入口节流阀的前后压差之间的关系的动作特性导出的校正模式，

在所述校正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，所述控制器以抑制向所述入口节流阀流入的液压油流量的增加的方式向所述压力调整装置输出使所述入口节流阀的前后压差降低的指令信号。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述压力调整装置具有对从所述液压泵向所述油箱排出的液压油的流量进行调整的旁路节流阀和控制所述旁路节流阀的开口面积的旁路节流电磁阀，

所述控制器在所述校正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，作为使所述入口节流阀的前后压差降低的指令信号而向所述旁路节流电磁阀输出使所述旁路节流阀的开口面积增加的指令信号。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述液压泵是可变容量型，

所述压力调整装置是调整所述液压泵的排出流量的调节器，

所述控制器在所述校正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，作为使所述入口节流阀的前后压差降低的指令信号而向所述调节器输出使所述液压泵的排出流量减少的指令信号。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述压力调整装置是所述原动机，

所述控制器在所述校正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，作为使所述入口节流阀的前后压差降低的指令信号而向所述原动机输出使所述原动机的转速降低的指令信号。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述压力调整装置具有与所述入口节流阀独立设置且对从所述液压执行机构向所述油箱排出的液压油的流量进行调整的出口节流阀和控制所述出口节流阀的开口面积的出口节流电磁阀，

所述控制器在所述校正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，作为使所述入口节流阀的前后压差降低的指令信号而向所述出口节流电磁阀输出使所述出口节流阀的开口面积减少的指令信号。