[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

学习数据创建单元，其被配置成对包括作为被摄体的目标的图像数据执行投影变换，创建包括作为正确数据的所述目标的学习数据；以及

模型生成单元，其被配置成基于由所述学习数据创建单元创建的学习数据，生成学习模型，所述学习模型用于检测包括宽视角图像的、被输入到所述学习模型的输入数据中所包括的所述目标，所述宽视角图像是通过与用于创建所述学习数据的投影变换的方案相同的投影变换创建的。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述学习数据创建单元

从所述被摄体的初始状态改变所述被摄体的角度，

对与改变后的角度对应的图像数据执行投影变换，并且

创建所述学习数据。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，所述学习数据创建单元

改变所述被摄体在俯仰方向、侧倾方向和横摆方向上的各个角度，

对与改变后的角度对应的图像数据执行投影变换，并且

创建所述学习数据。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，

其中，所述学习数据创建单元

在所述被摄体部分接触所述图像数据的图像边框的范围内改变所述被摄体在横摆方向上的角度，

对与改变后的角度对应的图像数据执行投影变换，并且

创建所述学习数据。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

检测单元，其被配置成使用由所述模型生成单元生成的学习模型从所述输入数据中检测所述目标。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，

其中，所述模型生成单元

基于投影变换的类型生成彼此不同的多个学习模型，并且

所述检测单元

从所述多个学习模型中选择与对所述输入数据执行的投影变换的类型对应的学习模型，并且

使用所选择的学习模型来检测所述目标。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，

其中，所述模型生成单元

基于由所述学习数据创建单元创建的学习数据，生成用于完全或部分替换由所述检测单元检测到的所述目标的替换模型。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，

其中，所述学习数据创建单元

从所述被摄体的初始状态改变所述被摄体的角度，

对与改变后的角度对应的图像数据执行投影变换，并且

创建所述学习数据，并且

所述模型生成单元

基于由所述学习数据创建单元基于角度创建的学习数据，基于角度生成彼此不同的多个替换模型。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，

其中，所述检测单元

从由所述模型生成单元生成的所述多个替换模型中选择与从所述输入数据中检测到的所述目标对应的替换模型，并且使用所选择的替换模型替换所述目标。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，

其中，所述检测单元

替换从所述输入数据中检测到的所述目标中包括的部分。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述模型生成单元

生成用于检测作为所述宽视角图像的球形内容、半球形内容或全景图像中的至少任何一个中所包括的所述目标的学习模型。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述学习数据创建单元

根据包括作为所述目标的人脸的被摄体的图像数据创建所述学习数据。