[发明专利]数控装置有效
申请号: | 201980053039.0 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN112567304B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 西胁健二;津田刚志 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414;G06F9/50 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控 装置 | ||
1.一种数控装置,其对工作机械进行控制,
该数控装置的特征在于,具有:
多核处理器,其包含多个核心处理器;
模式决定部,其基于资源信息、机械构成信息及软件构成信息,从多个处理模式中,对由所述多核处理器执行所述处理时的处理时间比由所述多个核心处理器之中的一个核心处理器执行所述处理时的处理时间短的处理模式进行选择,将选择出的处理模式决定为由所述多个核心处理器执行所述处理时的处理模式,该资源信息包含表示所述多核处理器所包含的核心处理器的个数的信息,该机械构成信息是与构成所述工作机械的硬件相关的信息,该软件构成信息是表示由所述多核处理器执行的处理使用软件执行的情况下的所述软件的构成的信息;以及
分配部,其按照由所述模式决定部决定出的所述处理模式,使构成所述处理的多个子处理分散而分配给所述多个核心处理器,
所述多个处理模式各自是使所述多个子处理之中的不允许变更执行顺序的多个子处理不变更执行顺序而执行的处理模式。
2.根据权利要求1所述的数控装置,其特征在于,
所述模式决定部基于所述资源信息、所述机械构成信息及所述软件构成信息,从所述多个处理模式中,对由所述多核处理器执行所述处理时的处理时间最短的处理模式进行选择,将选择出的处理模式决定为由所述多个核心处理器执行所述处理时的处理模式。
3.根据权利要求2所述的数控装置,其特征在于,
所述模式决定部事先对所述多个子处理各自的处理时间进行测量,利用测量出的所述处理时间,从所述多个处理模式中,对由所述多核处理器执行所述处理时的处理时间最短的处理模式进行选择,将选择出的处理模式决定为由所述多个核心处理器执行所述处理时的处理模式。
4.根据权利要求1或2所述的数控装置,其特征在于,
所述分配部将所述多个子处理的一部分分配给所述数控装置,并且将所述多个子处理的其余部分分配给与所述数控装置连接的其他数控装置或计算装置,在由所述多核处理器执行所述一部分的期间,使所述其他数控装置或所述计算装置执行所述其余部分。
5.一种数控装置,其对工作机械进行控制,
该数控装置的特征在于,具有:
多核处理器,其包含多个核心处理器;
分割部,其对由所述多核处理器执行的处理进行分割,在通过进行分割而得到的多个1次子处理的个数多于所述多个核心处理器的个数的情况下,对所述多个1次子处理的一部分进行分割而得到多个2次子处理;以及
分配部,其使通过所述分割部而得到的所述多个1次子处理之中的除了所述一部分以外的其余部分的1次子处理和所述多个2次子处理分散而分配给所述多个核心处理器,
所述分配部,
对与所述多个2次子处理各自有关的执行顺序进行保存,并且
使所述多个2次子处理之中的通过对第二1次子处理进行分割而得到的第三2次子处理嵌入至所述多个2次子处理之中的通过对第一1次子处理进行分割而得到的第一2次子处理和第二2次子处理之间,将所述第一2次子处理、所述第三2次子处理及所述第二2次子处理依次分配给多个核心处理器之中的一个核心处理器,
使所述多个2次子处理之中的对第二1次子处理进行分割而得到的第六2次子处理嵌入至所述多个2次子处理之中的通过对第三1次子处理进行分割而得到的第四2次子处理和第五2次子处理之间,将所述第四2次子处理、所述第六2次子处理及所述第五2次子处理依次分配给多个核心处理器之中的另一个核心处理器。
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