[发明专利]用于机动车的控制系统和用于在控制系统中进行故障诊断的方法

权利要求书

1.一种用于机动车的控制系统，所述控制系统具有第一控制器和与所述第一控制器以传输信号的方式连接的第一电力电子装置(4)，用于在所述控制系统正常运行时给第一执行器(2)通电，

其特征在于，

所述控制系统具有备用控制器和与所述备用控制器以传输信号的方式连接的备用电力电子装置(10)，用于在所述控制系统的第一备用运行中给所述第一执行器(2)通电，其中，所述备用控制器与所述第一控制器以传输信号的方式连接并且所述控制系统能根据所述第一控制器的故障信号在所述备用控制器中的输入从正常运行被转变到第一备用运行，其中，所述第一电力电子装置(4)能借助于所述第一电力电子装置(4)的每个相的至少一个第一断路开关(6、8)与所述第一执行器(2)电流分离，而所述备用电力电子装置(10)能借助于所述备用电力电子装置(10)的每个相的至少一个第一接通开关(12、14)与所述第一执行器(2)电流连接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，

其特征在于，

所述控制系统具有第二控制器和与所述第二控制器以传输信号的方式连接的第二电力电子装置，用于在所述控制系统正常运行时给第二执行器通电，而且所述备用控制器为了在所述控制系统的第二备用运行中给所述第二执行器通电而与所述第二控制器以传输信号的方式连接，其中，所述控制系统能根据所述第二控制器的故障信号在所述备用控制器中的输入从正常运行被转变到第二备用运行，其中，所述第二电力电子装置能借助于所述第二电力电子装置的每个相的至少一个第二断路开关与所述第二执行器电流分离，而所述备用电力电子装置(10)能借助于所述备用电力电子装置(10)的每个相的至少一个第二接通开关与所述第二执行器电流连接。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，

其特征在于，

所述至少一个第一断路开关(6、8)和/或所述至少一个第二断路开关和/或所述至少一个第一接通开关(12、14)和/或所述至少一个第二接通开关构造为半导体开关。

4.根据权利要求3所述的控制系统，

其特征在于，

所述第一电力电子装置(4)的每个相的所述至少一个第一断路开关(6、8)和/或所述第二电力电子装置的每个相的所述至少一个第二断路开关和/或所述备用电力电子装置(10)的每个相的所述至少一个第一接通开关(12、14)和/或所述备用电力电子装置的每个相的所述至少一个第二接通开关构造为两个串联的MOSFET开关(6、8、12、14)，其中，相应串联的MOSFET开关(6、8、12、14)的体二极管(6.1、8.1、12.1、14.1)具有彼此相反的截止方向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，

其特征在于，

所述第一电力电子装置和所述备用电力电子装置或者所述第一电力电子装置(4)、所述第二电力电子装置和所述备用电力电子装置(10)每个相具有测量电阻(16、18、20、22、24、26)，用于测量在相应的相中流动的电流。

6.一种用于在用来控制机动车的第一执行器或者第一和第二执行器(2)的控制系统中进行故障诊断的方法，

其特征在于，

所述控制系统根据权利要求5构造并且所述方法具有如下方法步骤：

-借助于对应的测量电阻(16、18、20、22、24、26)来测量在相应的相中流动的电流，使得每个单个开关的功能可用性被查明；而且

-在第一电力电子装置(4)中的开关之一有功能故障的情况下，借助于所述至少一个第一断路开关(6、8)将第一执行器(2)与所述第一电力电子装置(4)电流分离，或者在第二电力电子装置中的开关之一有功能故障的情况下，借助于所述至少一个第二断路开关将第二执行器与所述第二电力电子装置电流分离，并且将与有故障的电力电子装置(4)对应的执行器(2)借助于与所述执行器(2)对应的所述至少一个接通开关(12、14)来与备用电力电子装置(10)电流连接。