[发明专利]用于导航器械的系统和方法

说明书

公开了一种可用于程序的器械组合件。器械包括用于工作部分且连接到工具手柄(106)的连接件。跟踪装置(56)或组合件可以与所述器械相关联以确定所述器械的位置。

技术领域

公开了一种用于跟踪器械的系统，具体地是一种在使用旋转工具的程序中跟踪器械的系统和方法。

背景技术

此部分提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。

外科手术器械可以在程序期间使用，例如在对象的解剖结构的选定区域内。在程序中，外科手术器械可能在用户的视野之外，例如在对象的组织下面。因此，可能要求用户移除器械以观察器械的确切位置或外科手术部位的状况。因此，程序可能需要间歇地应用选定的外科手术器械，例如磨锥。

发明内容

此部分提供对本公开的整体概述，并且并不是对其全部范围或所有其特征的全面公开。

驱动器可在选择的程序期间为器械如磨锥或其它切除或从动器械供电。器械可以可移除地连接到驱动器，如电动工具手柄。所述电动工具手柄可以包括马达和可以由用户(例如外科医生)抓握的部分。

在程序期间使用器械时，用户可能希望或选择导航器械。在导航器械时，确定器械的至少一部分的跟踪的位置。在跟踪器械时，导航系统可以确定和说明器械在选定的时间段内相对于对象或患者的图像的位置。

跟踪装置可以包括与器械互连或与器械一起形成的选定的部分。所述器械可以包括工作端、细长轴和连接到工具手柄的毂或连接部分。毂部分可以包括各种部分，例如跟踪装置。

根据本文提供的描述，另外的应用领域将变得显而易见。此发明内容中的描述和特定实例预期仅出于说明的目的，并且并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

在此描述的附图仅用于所选择的实施例的说明性目的，而不是所有可能的实现，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是具有跟踪系统的手术室的环境视图；

图2是根据各种实施例的工具和器械的透视图；

图3是根据各种实施例的具有跟踪装置的器械的详细视图；

图4A至图4C是根据各种实施例的器械毂和围绕毂的长轴线旋转的连接器的不同平面图；以及

图4D是毂的详细视图。

在所有的附图的数个视图中，对应的附图标记表示对应的零件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地对示例实施例进行描述。

初始参考图1，在程序中，导航系统10可供用户12使用以执行所选程序。导航系统10可以包括辅助对包括所选跟踪系统的程序进行导航的各种部件。跟踪系统可以包括例如各种定位器的各种组件或部分。各种定位器可以包括光学跟踪系统和/或电磁跟踪系统，所述电磁跟踪系统包括跟踪线圈阵列(TCA)定位器14。虽然光学跟踪系统可以与TCA 14结合或同时使用，但是应当理解，只有一个跟踪系统可以与导航系统10一起使用。因此，在各种实施例中，光学定位器82和TCA 14两者可以一起或同时被用于跟踪一个或多个器械，或仅跟踪一个。器械16可以在选定的程序中被跟踪，例如利用导航系统10的被导航的程序。

TCA 14可以包括一个或多个导电线圈18，所述导电线圈18相对于对象20定位，其中在所述对象20上执行程序。在各种实施例中，可以在对象20的头部20h上或附近执行程序。如本文中进一步详细地论述，对象跟踪装置或组合件30可以连接到对象20，例如连接到对象20的头部20h。跟踪组合件30还可被称作动态参考框架(DRF)或患者跟踪器。