[发明专利]用于导航器械的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定从动器械的工作端的位置的系统，所述系统包含：

细长管状部件，所述细长管状部件中具有插管；

毂，所述毂连接到所述细长管状部件；以及

跟踪装置，所述跟踪装置连接到所述毂，所述跟踪装置包括至少一个跟踪部件；

其中所述毂被配置成连接到工具马达手柄，所述工具马达手柄具有驱动轴的工具马达，并且所述跟踪装置具有至少小于所述工具马达手柄的远端的外部尺寸。

2.根据权利要求1所述的系统，其进一步包含：

所述轴，其被定位并且延伸穿过所述插管；及

所述工作端，其附接到所述轴并且从所述细长管状部件延伸以由所述轴驱动。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述轴延伸穿过所述毂。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其进一步包含：

所述工具马达手柄；

其中所述细长管状部件、所述毂、所述跟踪装置、所述轴和所述工作端被配置成组合件并且作为单个的单元附接到所述工具马达手柄。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述毂包括从外表面延伸以形成井的多个壁；

其中所述至少一个跟踪部件被保持在所述井内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述跟踪部件包括围绕芯形成的导电材料线圈和印刷电路板；

其中所述导电材料连接到所述印刷电路板。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述工作端包括磨锥、旋转切割器、研磨机或其组合。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其进一步包含：

连接器，其电连接到所述跟踪装置；

其中所述连接器包括存储器，所述存储器具有关于所述从动器械的校准信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述至少一个跟踪部件包括所述至少一个跟踪部件中的多个。

10.一种用于确定从动器械的工作端的位置的系统，所述系统包含：

器械组合件，其包括：

细长管状部件，所述细长管状部件中具有插管；

工作工具，其具有延伸穿过所述插管的轴及附接到所述轴上的工作端，其中所述工作端从所述细长管状部件延伸并且被配置成由所述轴驱动；

毂，其固定地连接到所述细长管状部件，其中所述轴延伸穿过所述毂；以及

跟踪装置，其连接到所述毂，其中所述跟踪装置包括至少一个跟踪部件，所述至少一个跟踪部件具有小于约20平方毫米的尺寸；以及

跟踪系统，其被配置成跟踪所述跟踪装置的位置；

其中所述毂被配置成连接到工具马达以驱动所述轴。

11.根据权利要求10所述的系统，其进一步包含：

所述工具马达，其具有手柄和马达；

其中在所述跟踪系统跟踪所述跟踪装置的同时所述工作工具由所述马达旋转。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述毂和所述跟踪装置的外部尺寸小于邻近所述毂的所述手柄的尺寸。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统，其中所述毂包括具有外表面的壁并且所述跟踪装置粘附到所述毂的所述外表面上。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述毂包括多个从所述外表面延伸的形成井的壁；

其中所述跟踪装置在由所述多个形成井的壁限定的井内粘附到所述毂的所述外表面。