[发明专利]控制系统、支持装置、支持程序

说明书

本发明提供一种输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的控制系统。控制系统包括第一控制器及第二控制器(100、200)、驱动装置(300)、以及对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪的数据跟踪模块(154)。驱动装置(300)包含：贮存器，保存与安全功能相关的安全参数；以及控制装置(311)，基于表示马达(400)的运行状态的状态值与安全参数，来停止马达(400)的驱动。控制系统还包括支持装置(500)，所述支持装置(500)将安全参数重叠于数据跟踪模块(154)对状态值的跟踪结果而显示。

技术领域

本发明涉及一种控制系统、以及用于控制系统的支持装置及支持程序。

背景技术

在多数制造现场，为了安全地使用设备或机械，正推进安全系统(safety system)的导入。安全系统用于提供遵循国际规格的安全功能，包含安全控制器、安全传感器、安全开关及安全继电器等安全组件(safety component)。

对于安全系统，要求对驱动设备或机械的伺服马达等驱动装置也提供安全功能。例如，非专利文献1中规定了对于可变速电动驱动系统应提供的安全功能。

更具体而言，非专利文献1中规定了安全转矩关断(Safe Torque Off，STO)、安全停止1(Safe Stop 1，SS1)、安全停止2(Safe Stop 2，SS2)、安全操作停止(Safe OperatingStop，SOS)、安全制动控制(Safe Brake Control，SBC)等与驱动装置相关的若干个安全功能。

作为用于确认是否满足非专利文献1中公开的安全功能的规格的功能，有数据跟踪(data trace)功能。数据跟踪功能是对与伺服马达的运行相关的状态值(例如速度等)的推移进行监测的功能。作为与数据跟踪功能相关的文献，有日本专利特开2009-146040号公报(专利文献1)和日本专利特开2017-79009号公报(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-146040号公报

专利文献2：日本专利特开2017-79009号公报

非专利文献

非专利文献1：“IEC 61800-5-2:2016可调速电力驱动系统-第5-2部分:安全要求-功能”，国际电工委员会，2016-04-18(IEC 61800-5-2:2016Adjustable speedelectrical power drive systems-Part 5-2:Safety requirements-Functional，International Electrotechnical Commission，2016-04-18)

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1、专利文献2中公开的数据跟踪功能只是输出伺服马达的速度等数据跟踪结果，因此用户即使确认了数据跟踪结果，也无法立即判断是否满足安全功能的规格。

本公开是为了解决如上所述的问题而完成，一方面的目的在于，提供一种能够输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的控制系统。另一方面的目的在于，提供一种能够输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的支持装置。又一方面的目的在于，提供一种能够输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的支持程序。

解决问题的技术手段