[发明专利]控制系统、支持装置、支持程序

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

第一控制器；

驱动装置，依据来自所述第一控制器的第一指令来驱动马达；

第二控制器，对所述驱动装置发送与安全功能的运行相关的第二指令；以及

数据跟踪模块，用于跟踪根据所述第一指令而变化的、表示所述马达的运行状态的状态值，

所述驱动装置包括：

贮存器，用于保存与所述安全功能相关的安全参数；以及

控制装置，用于在从所述第二控制器收到所述第二指令时，基于所述状态值与所述安全参数来停止所述马达的驱动，

所述控制系统还包括支持装置，所述支持装置用于获取所述数据跟踪模块对所述状态值的跟踪结果与所述安全参数，并将所述安全参数重叠于所述跟踪结果而显示。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述支持装置使所述跟踪结果所示的所述状态值的单位与所述安全参数的单位一致后，将所述安全参数重叠于所述跟踪结果而显示。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中

所述支持装置在一图表上表示所述跟踪结果，并且在所述图表上表示所述安全参数，所述图表的横轴及纵轴中的其中一个轴表示时间，横轴及纵轴中的另一个轴表示所述状态值的大小。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中

所述安全参数包含所述状态值的下限值与所述状态值的上限值，

所述支持装置在所述图表上表示所述下限值与所述上限值。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中

所述支持装置使所述下限值及所述上限值分别与所述纵轴正交地表示在所述图表上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制系统，其中

所述安全参数包含从所述驱动装置收到所述第二指令直至停止所述马达的驱动为止的停止延缓时间，

所述支持装置将收到所述第二指令的第一时机与从所述第一时机经过了所述停止延缓时间的第二时机表示在所述图表上。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中

所述支持装置使所述第一时机及所述第二时机分别与所述横轴正交地表示在所述图表上。

8.一种支持装置，连接于控制系统，所述控制系统包括：

第一控制器；

驱动装置，依据来自所述第一控制器的第一指令来驱动马达；

第二控制器，对所述驱动装置发送与安全功能的运行相关的第二指令；以及

数据跟踪模块，用于跟踪根据所述第一指令而变化的、表示所述马达的运行状态的状态值，

所述驱动装置包括：

贮存器，用于保存与所述安全功能相关的安全参数；以及

控制装置，用于在从所述第二控制器收到所述第二指令时，基于所述状态值与所述安全参数来停止所述马达的驱动，

所述支持装置包括：

从所述数据跟踪模块获取所述状态值的跟踪结果的部件；

从所述驱动装置获取所述安全参数的部件；以及

将所述获取的安全参数重叠于所述获取的跟踪结果而显示的部件。

9.一种支持程序，由连接于控制系统的计算机来执行，

所述控制系统包括：

第一控制器；

驱动装置，依据来自所述第一控制器的第一指令来驱动马达；

第二控制器，对所述驱动装置发送与安全功能的运行相关的第二指令；以及

数据跟踪模块，用于跟踪根据所述第一指令而变化的、表示所述马达的运行状态的状态值，

所述驱动装置包括：

贮存器，用于保存与所述安全功能相关的安全参数；以及

控制装置，用于在从所述第二控制器收到所述第二指令时，基于所述状态值与所述安全参数来停止所述马达的驱动，

所述支持程序使所述计算机执行下述步骤，即：

从所述数据跟踪模块获取所述状态值的跟踪结果；

从所述驱动装置获取所述安全参数；以及

将所述获取的安全参数重叠于所述获取的跟踪结果而显示。